[发明专利]自动上管机

权利要求书

1.自动上管机，包括上管机储管转盘和机械手，电机与上管机储管转盘(3)通过联轴器(11)连接，且机械手的储管工位(4)固定在上管机储管转盘(3)上，其特征在于：所述的机械手的上管机械手升降装置(5)可沿着电机轴上下移动，其上的机械手前后移动装置(9)带动机械手夹爪装置(10)抓住或放开玻璃管完成上管，制瓶机转盘(1)每转动一个角度，完成一个插瓶动作。

2.根据权利要求1所述的自动上管机，其特征在于：所述的机械手的电机轴连接有上管机械手升降装置(5)、机械手升降滑块(6)和机械手升降动力(7)；机械手前后移动装置(9)一端固定在机械手升降滑块(6)上，另一端与机械手夹爪装置(10)连接，并随上管机械手升降装置(5)上下移动。

3.根据权利要求1所述的自动上管机，其特征在于：所述的上管机储管转盘(3)转动的角度是通过伺服角度控制或者步进控制或者步进加编码器控制或者机械的间隙机构控制。