[发明专利]偏心摆动型减速机

说明书

技术领域

本申请主张基于2010年6月22日申请的日本专利申请第2010-142060号的优先权。该申请的全部内容通过参照援用于本说明书中。

本发明涉及一种偏心摆动型减速机。

背景技术

在专利文献1中，公开有如图10所示的偏心摆动型减速机1。

偏心摆动型减速机1具备有偏心摆动的外齿轮2及与该外齿轮2内啮合的内齿轮3。内齿轮3的内齿3A与外齿轮2的外齿2A有极少齿数差。并且，在外齿轮2的轴向侧部配置有法兰4，该法兰4上形成有用于向减速机1内部供给润滑脂的供脂口5。

专利文献1：日本特开2009-204156号公报(图1)

向减速机1内部重新封入新润滑脂，或者将封入于减速机1内部的旧润滑脂更换为新润滑脂时，新润滑脂从供脂口5供给至减速机1内部。

从供脂口5供给至减速机1内部的新润滑脂为了遍及至减速机1内部的各个角落，需主要通过外齿轮2与内齿轮3的间隙、内销6与内销孔7的间隙、或者偏心体8与滚子9的间隙等微小的间隙。

但是，由于这些间隙非常狭窄，因此润滑脂很难通过此间隙。其结果，例如存在向减速机1内部重新封入新润滑脂时，润滑脂不易遍及至减速机1内部的各个角落之类的问题。并且，将封入于减速机1内部的旧润滑脂更换为新润滑脂时，很难从减速机1内部排出所有的旧润滑脂，结果，有无法充分进行新润滑脂的更换之类的忧虑。

发明内容

本发明中为了解决上述问题，课题在于能够使润滑脂容易地遍及减速机内部。

本发明通过如下结构解决上述课题：一种偏心摆动型减速机，具有偏心摆动的外齿轮、与该外齿轮的外齿有极少齿数差的内齿且与所述外齿轮内啮合的内齿轮、及配置于所述外齿轮的轴向侧部的法兰，其中，在所述法兰形成用于供给封入在所述减速机内部的润滑脂的供脂口和用于排出该润滑脂的排脂口中的至少一方，并且，在所述外齿轮轴向贯穿该外齿轮而形成未插通所述减速机的构成部件的贯穿孔。

本发明中，供脂口或排脂口中的至少一方形成于法兰的同时，轴向贯穿外齿轮而形成未插通减速机的构成部件的贯穿孔。因此，从供脂口供给的润滑脂仅通过赋予较小的封入压力就可以通过未插通部件的贯穿孔而向外齿轮的轴向顺畅地移动。其结果，该润滑脂能够容易遍及减速机的整个内部。

发明效果

本发明能够使润滑脂容易地遍及减速机内部。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的偏心摆动型减速机的纵剖视图。

图2是表示图1所示的偏心摆动型减速机中供、排脂口的位置的主视图。

图3是图1所示的偏心摆动型减速机中所具备的第1法兰体的从内齿轮侧的面观察的背面图和沿着箭头IIIB-IIIB线的剖视图。

图4是沿着图1所示的偏心摆动型减速机的箭头IV-IV线的剖视图。

图5是本发明的第2实施方式所涉及的偏心摆动型减速机的主视图。

图6是本发明的第3实施方式所涉及的偏心摆动型减速机的主视图和纵剖视图。

图7是本发明的第4、第5实施方式所涉及的偏心摆动型减速机的纵剖视图。

图8是本发明的第6实施方式所涉及的偏心摆动型减速机的主视图、背面图以及纵剖视图。

图9是本发明的第7实施方式所涉及的偏心摆动型减速机的主视图和纵剖视图。

图10是表示以往的一例的偏心摆动型减速机的纵剖视图。

图中：100-减速机，116、118、120-外齿轮，130-内齿轮，134-法兰，144-供脂口，146-排脂口，152A、154A、154B、154C-贯穿孔。

具体实施方式

以下，根据附图详细说明本发明的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速机100。

图1是偏心摆动型减速机100的纵剖视图。并且，图2是表示图1所示的减速机100中供、排脂口144、146的位置的主视图。图3是从第1外齿轮116侧的面观察图1所示的减速机100中所具备的第1法兰体134的背面图(图3(A))和沿着图3(A)所示的第1法兰体134的箭头IIIB-IIIB线的剖视图(图3(B))。图4是沿着图1所示的减速机100的箭头IV-IV线的剖视图。

首先，对偏心摆动型减速机100的整体结构进行说明。

偏心摆动型减速机100具备第1～第3外齿轮116、118、120、内齿轮130、及第1、第2法兰体134、136。