[发明专利]使用基于图案的计算机视觉的计算机设备的输入

权利要求书

1. 一种用于计算机设备的输入装置，包括：

计算机处理器，被配置为执行计算机可执行指令，其中所述指令被配置为使所述计算机设备：

a）从相机获得在表面上形成的结构上编码图案的至少一部分的图像，其中所述结构上编码图案包括多个元素，其中每个元素通过识别该元素相对于所述表面的位置和取向的信息进行编码；以及

b）识别所述图像中的一个或多个图案元素的至少一部分；以及

c）根据所述图像中的所述一个或多个图案元素中编码的信息，确定所述相机相对于所述表面的位置。

2. 如权利要求1所述的装置，其中结构上编码图案包括多个单元，其中每个单元包含不同于所述图案中的每个其他单元中的每个其他元素的特有的元素。

3. 如权利要求1所述的装置，其中每个元素不相对于垂直于所述表面的平面的轴旋转对称。

4. 如权利要求1所述的装置，其中所述计算机处理器被配置为确定所述相机相对于所述图案的位置的坐标。

5. 如权利要求1所述的装置，其中所述计算机处理器被配置为确定所述相机相对于所述图案的角取向。

6. 如权利要求1所述的装置，其中所述计算机处理器被配置为将所述图像与表示所述图案的参考数据比较。

7. 如权利要求1所述的装置，其中所述计算机处理器被配置为将所述相机的位置用作针对计算机程序的输入。

8. 如权利要求1所述的装置，进一步包括所述相机，其中所述相机耦合到所述计算机处理器。

9. 如权利要求9所述的装置，其中所述相机适于安装到用户的脚。

10. 如权利要求9所述的装置，其中所述相机适于安装到用户的手。

11. 如权利要求1所述的装置，其中所述计算机处理器被配置为将所述相机的位置用作针对计算机程序的输入。

12. 如权利要求1所述的装置，其中所述计算机程序是游戏程序。

13. 如权利要求1所述的装置，进一步包括垫，其中所述结构上编码图案在所述垫上形成。

14. 一种用于计算机设备的输入装置，包括：

形成在表面上的结构上编码图案，其中所述结构上编码图案包括多个元素，其中每个元素通过识别该元素相对于所述表面的位置和取向的信息进行编码；

相机，可用于获得所述图案的至少一部分的图像；以及

耦合到所述相机的处理器单元，其中所述处理器被配置为识别所述图像中的一个或多个元素的至少一部分并且根据所述图像中的所述一个或多个图案元素中编码的信息确定所述相机相对于所述表面的位置。

15. 一种用于接收针对计算机程序的输入的方法，包括：

通过相机获得在表面上形成的结构上编码图案的至少一部分的图像，其中所述结构上编码图案包括多个元素，其中每个元素通过识别该元素相对于所述表面的位置和取向的信息进行编码；

通过耦合到所述相机的处理器单元，识别所述图像中的一个或多个图案元素的至少一部分；以及

通过所述处理器，根据所述图像中的所述一个或多个图案元素中编码的信息，确定所述相机相对于所述表面的位置。

16. 如权利要求15所述的方法，其中所述结构上编码图案包括多个单元，其中每个单元包含不同于所述图案中的每个其他单元中的每个其他元素的特有的元素。

17. 如权利要求15所述的方法，其中每个元素不相对于垂直于所述表面的平面的轴旋转对称。

18. 如权利要求15所述的方法，其中所述结构上编码图案在垫上形成。

19. 如权利要求15所述的方法，其中所述处理器被配置为确定所述相机相对于所述图案的位置的坐标。

20. 如权利要求15所述的方法，其中所述处理器被配置为确定所述相机相对于所述图案的角取向。

21. 如权利要求15所述的方法，其中所述处理器被配置为将所述图像与表示所述图案的参考数据比较。

22. 如权利要求15所述的方法，其中所述相机适于安装到用户的脚。