[发明专利]稳定支承待引入到患者体内的针的方法以及设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种稳定支承待引入到患者体内的针特别是长针的方法、一种用于这种针的保持设备和一种医学治疗设备。

背景技术

在医学领域内经常使用医学装置，特别是也使用针来执行最小侵入的介入。除活组织检查针外也已知其他的检查和治疗针，例如关于消融的肿瘤治疗等。在此，通常通过图像拍摄来计划或监测通向治疗位置的路径。特别地，在此已知将针首先仅部分地引入，以便然后完成另外的图像拍摄。在此存在的风险是，针从患者再次脱出或在患者体内旋转，这是由于仍位于外侧的针的重量所导致。在此使用格外稳定的保持设备是具有缺点的，因为患者或其器官发生运动。

作为简单的解决方法，建议以手或以保持在手中的工具来支承针。但这也是有缺点的，即手或工具可能妨碍图像拍摄，因为例如手或工具位于图像拍摄路径或图像拍摄空间内。因此，图像质量可能下降或引导工具或装置的手可能受到照射。最后，手工保持针在人机工程学上是不合适的，并且占用了操作者的一只手。

另一个解决途径是使用刚性或半刚性的保持设备，例如使用机器臂。但这样的保持设备必须特别地定位并且然后锁定。所述保持设备不具有保持和灵活性之间的良好的折衷。此外，因此在消毒区域内要求附加的设备，这带来了另外的问题，并且要求保持无菌性的附加的步骤。最后，这样的系统的成本典型地很高。

发明内容

因此，本发明的任务是给出稳定保持针的可能性，所述可能性既满足了关于患者运动的要求又实现了可靠的保持。

为解决该任务，根据本发明在本文开始部分提到类型的方法中建议，将通过针刺入的体布置在患者身体上，所述体由其机械特性对应于身体组织的特别是其粘弹性系数和密度对应于身体组织的物质和/或胶质状物质制成。

因此建议，在患者身体上在所提供的刺入位置附近布置胶质状和/或组织状体，例如胶质块，所述物质在针或装置部分地刺入后以柔性方式保持针的部分。以此方式给出了保持方式，所述保持方式不仅实现简单和廉价，而且此外满足关于患者运动(例如呼吸运动或心脏运动)的特定要求以及关于无菌环境的要求。例如，可建议将体作为一次性产品仅用于单次介入或构造为可简单地消毒。

因此，在介入开始前将组织状和/或胶状体放置在患者皮肤上刺入位置附近处。然后为执行介入将针通过体刺过并且部分地刺入到患者体内。通过体充分地支承针，使得现在不要求另外的保持设备而可操作图像拍摄。如果针在介入的另外的过程中应刺入到患者体内更深，则胶质体可根据其具体成分从原位移出或也通过操作者手动切断并且移除。

在此，本发明如前所述涉及检查针和/或治疗针，所述针本身代表了在最小侵入的介入范围内的装置即工具，特别地与用于注射的用作注射器或注射设备的部分的针不同。仅在此类型的检查针和/或治疗针中给出不同的根据图像拍摄严谨计划的进入路径，所述进入路径可然后通过另外的图像拍摄检验。换言之，该方法因此特别地涉及针的稳定支承，所述针的进入路径根据至少一个图像拍摄来计划，和/或根据在针至少部分地移入后的图像拍摄来检验。

在形状上，根据本发明所使用的体例如可以是立方形的，其中当然所述体只要放置在患者体表上则柔性地与患者体表匹配。此外，特别有利的是体至少部分地是透明的，这意味着患者的皮肤也通过体对于操作者可见，例如如果在皮肤上提供标记或者如果提供光学例如激光支持的导航辅助系统的话。

此外，可建议使得体由在所使用的图像拍摄技术中可见的物质制成，即例如在磁共振成像或CT成像中可见的物质。这可实现例如通过自动图像分析来跟踪装置在也在体外的更长的区域上的走向，使得实现了对于针的当前定向的更好的估计。

合适地，可以使用由生物相容性物质和/或由胶质特别地由琼脂和/或由凝胶制成的体。如果由于物质的特定特征而造成使得物质的部分在由针刺过时可被连带地引入到患者体内，则总是建议使用生物相容性物质。在其中保证这种情况不发生的构造中，例如如果体具有预先制成的过孔而针可通过所述过孔被引导，则也可考虑非生物相容性的材料。

物质可特别地有利地选作为使其具有消毒和/或凝血的效果。以此方式，在具有消毒作用的情况中，物质支持在介入期间无菌区域的维持，而在具有凝血作用的情况中，支持凝血。

合适地，使用在朝向患者的侧面上具有粘性的体。这避免了在体一旦施加在患者身体上之后体的滑动。粘性的作用在此可优选地通过物质自身实现，但也可考虑的是在体的一侧上提供具有粘性作用的层。