[发明专利]电动汽车在行驶过程中由地面取电的用电及充电方法

权利要求书

1.一种电动汽车行驶过程中从地面取电的用电及充电方法，包括如下步骤：

1)设定一个充电区域，在该充电区域内沿车行方向的地面上开设有沟槽，沟槽内嵌装有多个顶面与地面平行且上下开口、底部两端连接的水泥构件；多个所述水泥构件头尾相接，其内装有供电用的裸电缆；距该充电区域出口前的沟槽一侧地面上嵌装有一提示地面取电结束的信号模块；在充电区域出口处装有充电计费扫描装置；

2）设置一内装有包括地面取电探测模块、自动取电开关、ECU电脑控制单元、自动取电控制系统、自动转向控制系统、自动速度控制系统和充电计费模块的电动汽车；所述地面取电探测模块包括设置在该电动汽车前部的沟槽探测器、车速传感器、车距探测器和红外接收装置；其中，沟槽探测器用于寻找所述沟槽的位置；车速传感器和车距探测器分别接收该电动汽车行驶状态及路面信息且传送至ECU电脑控制单元，由ECU电脑控制单元向自动取电控制系统、自动转向控制系统和自动速度控制系统实时发出控制指令；红外接收装置接收地面取电结束的信号模块提示充电结束的信息；充电计费模块同步实施充电计费；

3）所述电动汽车驶入步骤1）的充电区域入口且开至所述沟槽上方后，驾驶员按下自动取电开关，ECU电脑控制单元向自动转向控制系统和自动速度控制系统发出指令，自动速度控制系统、自动转向控制系统、自动取电控制系统同时启动，该电动汽车在车载电池的供电状态下由手动驾驶状态切换成自动驾驶状态；所述沟槽探测器寻到沟槽准确位置时，进入步骤4）；所述电动汽车行驶通过所述地面取电结束的信号模块时，进入步骤5）；

4）所述自动取电控制系统内设的地面取电装置对准所述沟槽，并将该地面取电装置自动放下，伸入地面沟槽内，与所述裸电缆贴合，通过裸电缆与所述地面取电装置的连接开始向其电动汽车提供用电的动力和对车载电池充电；

5）驾驶员关闭自动取电开关，所述ECU电脑控制单元向所述地面取电装置、自动转向控制系统和自动速度控制系统发出指令，收回所述地面取电装置，结束裸电缆供电和对车载电池的充电，由自动驾驶状态切换为手动驾驶状态；同时，停止充电计费，并将其充电计费的信息扫描并记录至出口处设置的充电计费扫描装置中。

2.如权利要求1所述的用电及充电方法，其特征在于：步骤1）所述裸电缆设有2条，分别铺设于所述水泥构件长向的两侧内壁上；在所述裸电缆与该构件内壁的贴合处装有将两者隔开的绝缘体；所述地面取电结束的信号模块为红外发射装置，该红外发射装置位于所述充电区域出口前500米处。

3.如权利要求2所述的用电及充电方法，其特征在于：步骤2）所述的沟槽探测器为激光探测器、雷达探测器或视频监测器中任一种；所述红外发射装置与步骤2）所述红外接收装置互为匹配设置。

4.如权利要求3所述的用电及充电方法，其特征在于：步骤3）所述自动转向控制系统的操作步骤如下：

A、设置一包括转向控制装置、自动转向ECU电脑控制单元和转向泵构成的自动转向控制装置；

B、由所述沟槽探测器探测的沟槽位置信息输入至自动转向ECU电脑控制单元中和固化在该自动转向ECU电脑控制单元中的地面取电装置的位置信息进行比较；

C、自动转向ECU电脑控制单元判断沟槽位置的中心线是否与地面取电装置的中心线重合，重合时，进入步骤D，不重合时，进入步骤E）；

D、自动转向ECU电脑控制单元发出指令，地面取电装置开始启动；

E、沟槽位置的中心线与地面取电装置的中心线不重合，由自动转向ECU电脑控制单元发出指令，启动所述转向泵调整该电动汽车的行驶方向，使地面取电装置的中心线与沟槽位置中心线重新重合，返回步骤D）；

F、当所述沟槽沿道路方向转弯时，沟槽位置中心线与地面取电装置的中心线发生偏离，返回步骤E）。