[发明专利]便携式现场记录装置及现场记录方法无效
| 申请号: | 201110144980.9 | 申请日: | 2011-05-31 |
| 公开(公告)号: | CN102323608A | 公开(公告)日: | 2012-01-18 |
| 发明(设计)人: | 崔承烈 | 申请(专利权)人: | 北京锐意特思科技发展有限公司 |
| 主分类号: | G01S19/45 | 分类号: | G01S19/45 |
| 代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 韩明星;金光军 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 便携式 现场 记录 装置 方法 | ||
1.一种便携式现场记录装置,其特征在于包括:
具备可视光源及红外光源的照明模块;
用以拍摄静态图像及动态图像的摄像模块;
提供磁场信息的电子罗盘;
用以显示所述静态图像、所述动态图像以及控制画面的显示模块;
用以提供定位信息的GPS模块;
控制模块,
其中,所述控制模块根据所述GPS模块和所述电子罗盘所提供的信息检测当前位置信息及方位角信息,并根据当前位置信息及方位角信息从地图数据库读取对应于当前位置的、以该方位角为中心的预定角度范围之内的地图画面,并将地图画面显示于显示模块,同时所述控制模块根据所述当前位置信息及方位角信息产生巡查轨迹及巡查信息。
2.根据权利要求1所述的便携式现场记录装置,其特征在于所述控制模块包括:
位置信息产生单元,基于GPS模块所提供的定位信息而生成当前位置信息;
巡查轨迹产生单元,根据所述位置信息产生单元所产生的当前位置信息而生成巡查轨迹;
方位角演算单元,用以根据所述电子罗盘提供的地磁场信息演算出当前的方位角信息;
侦测区域产生单元,用以根据所述方位角演算单元演算出的所述方位角信息产生以方位角方向为中心,沿左右方向分别具有预定角度的等腰三角形侦测区域;
巡查信息产生单元,将所述侦测区域产生单元所产生的等腰三角形侦测区域结合到所述巡查轨迹而生成包含巡查范围及巡查方向的巡查信息。
3.根据权利要求1所述的便携式现场记录装置,其特征在于所述控制模块还包括数据储存单元,该数据储存单元具备图像存储部、地图数据库、巡查轨迹存储部以及巡查信息存储部。
4.根据权利要求3所述的便携式现场记录装置,其特征在于所述控制模块还包括:
目标物搜索单元,通过访问所述地图数据库搜索出记录于所述等腰三角形侦测区域的至少一个目标物的位置信息;
距离演算单元,用以计算至少一个所述目标物的位置与当前侦测位置之间的直线距离。
5.根据权利要求4所述的便携式现场记录装置,其特征在于所述至少一个目标物的坐标信息和所述直线距离显示于所述显示模块。
6.根据权利要求2所述的便携式现场记录装置,其特征在于所述预定角度小于等于所述摄像模块的画角。
7.根据权利要求2所述的便携式现场记录装置,其特征在于还包括通过无线通信的方式与外部收发数据的无线通信模块。
8.根据权利要求2所述的便携式现场记录装置,其特征在于还包括用于与外部设备连接的输入/输出接口。
9.根据权利要求2所述的便携式现场记录装置,其特征在于所述控制模块还包括对图像信号进行压缩处理的图像编解码器。
10.根据权利要求2所述的便携式现场记录装置,其特征在于还包括扬声器及麦克风以及对从所述麦克风输入的声音信息进行压缩处理的音频编解码器。
11.一种现场记录方法,其特征在于包括以下步骤:
检测当前位置信息及方位角信息;
根据所检测出的当前位置信息及方位角信息读取预定角度范围之内的地图画面,并将地图画面显示出来;
根据所述当前位置信息及地图画面生成巡查轨迹;
根据所述巡查轨迹及方位角信息生成巡查轨迹信息。
12.根据权利要求11所述的现场记录方法,其特征在于还包括根据所述方位角信息产生以方位角方向为中心,沿左右方向分别具有预定角度的等腰三角形侦测区域的步骤。
13.根据权利要求12所述的现场记录方法,其特征在于还包括将所述等腰三角形侦测区域结合到所述巡查轨迹信息,生成巡查信息的步骤。
14.根据权利要求11所述的现场记录方法,其特征在于同时显示所拍摄的动态图像与所拍摄的动态图像相互关联的地图画面。
15.根据权利要求12所述的现场记录方法,其特征在于在根据所述方位角信息产生以方位角方向为中心,沿左右方向分别具有预定角度的等腰三角形侦测区域的步骤中,还包括:
搜索出记录于所述等腰三角形侦测区域的至少一个目标物的位置信息的步骤;
计算至少一个所述目标物的位置与当前侦测位置之间的直线距离的步骤。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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