[发明专利]一种消除超声定位中声辐射干扰的方法

权利要求书

1.一种消除超声定位中声辐射干扰的方法，其特征在于包括如下步骤：

(1) 超声接收信号预处理；

(2) 提取超声接收信号峰值包络，确定超声接收信号峰值包络上的最大值点或次最大值点或者最小值点为特征点；

(3) 确定断点的位置；

(4) 根据步骤(3)中获得的断点位置，通过选取步骤(2)中获得的超声接收信号峰值包络的特征点，计算断点在超声接收信号上的相对位置并映射到参考信号上以获得参考信号的“伪断点”位置，基于“伪断点”作泰勒级数展开；

(5) 波形替换。

2.根据权利要求1所述的一种消除超声定位中声辐射干扰的方法，其特征在于其中所述步骤(1)中描述的超声接收信号预处理过程是指对超声接收信号进行数字滤波，滤除高频分量和去除直流分量。

3.根据权利要求1所述的一种消除超声定位中声辐射干扰的方法，其特征在于其中所述步骤(2)中描述的提取超声接收信号峰值包络过程是指对预处理后的超声接收信号进行一阶差分运算以进行符号变化判定，从而提取出超声接收信号的峰值包络。

4.根据权利要求1所述的一种消除超声定位中声辐射干扰的方法，其特征在于其中所述步骤(3)中描述的确定断点的位置的过程是指对步骤(2)中获得的超声接收信号峰值包络进行二阶差商，并通过获取二阶差商最大值得到超声接收信号断点的位置。

5.根据权利要求1所述的一种消除超声定位中声辐射干扰的方法，其特征在于其中所述步骤(4)基于“伪断点”作泰勒级数展开的过程，其中所述的参考信号可以是混合指数模型信号、双指数模型信号或者高斯模型信号。

6.根据权利要求1所述的一种消除超声定位中声辐射干扰的方法，其特征在于其中所述步骤(5)中的波形替换过程是指利用步骤(4)中泰勒级数展开获得的波形替换步骤(3)中所述断点之前的波形。