[发明专利]环保纸袋贴挽机

权利要求书

1.一种环保纸袋贴挽机，其特征在于包括机架及安装于机架上的手挽输送装置、手挽夹持装置、纸袋输送机构、成品袋输送装置，其中：

手挽输送装置，其包括输送带用于持续输送手挽部件；

纸袋输送机构，其与手挽输送装置并列设置，该机构用于输送纸袋至且粘接工位而与手挽粘贴为一体；

手挽夹持装置，其横向设置于手挽输送装置和纸袋输送机构的尾端，该手挽夹持装置包括相配合的两个夹持旋转机构，两夹持旋转机构在横置轨道上滑移分别用于夹持输送来的手挽并延伸至粘接工位，每个夹持旋转装置一次夹持两个手挽并向手挽纸片上胶；

成品袋输送装置，其设置于粘接工位后端用于输送成品袋。

2.根据权利要求1所述的环保纸袋贴挽机，其特征在于：所述的纸袋输送机构底面与调整导杆及丝杆连接以整个机构在水平方向上移动，该机构包括安装于机架上的导轨，导轨上设置有往复滑移的送袋夹爪及推袋夹爪，机架的侧面设有纸袋放置区，该放置区上的纸袋边侧对应着送袋夹爪的夹口处，上述纸袋放置区底面有吸附气咀，气咀口对着上述放置区内纸袋以使纸袋从底层向导轨上的送袋夹爪输送，送袋夹爪及推袋夹爪配合完成纸袋向粘接工位输送。

3.根据权利要求2所述的环保纸袋贴挽机，其特征在于：所述的吸附气咀为四个分布于对应纸袋拐角位置并固定于安装板上，安装板下面有吸袋气缸使气咀吸附的纸袋送至送袋夹爪，所述的送袋夹爪由马达驱动其在导轨上往复运动，并与推袋夹爪配合，所述的推袋夹爪由推袋气缸控制其在导轨上往复运动并推送纸袋至张袋位置。

4.根据权利要求1所述的环保纸袋贴挽机，其特征在于：所述的夹持旋转机构包括固定夹爪和旋转夹爪，旋转夹爪以其内侧端的旋转轴为轴心旋转而与固定夹爪水平排列或上下排列，两夹爪水平排列状态夹持的手挽纸同侧面均匀上胶，旋转夹爪旋转后与固定夹爪呈上下排列使其上的手挽胶合面朝外。

5.根据权利要求4所述的环保纸袋贴挽机，其特征在于：所述的固定夹爪及旋转夹爪的上支爪各连接一夹紧气缸，用于两夹爪夹紧或松开手挽绳，且上述两夹爪连接于伸缩导轨并在其上前后滑动，伸缩导轨后端设有伸缩气缸，该伸缩气缸控制固定夹爪及旋转夹爪在导轨上前后动作，伸缩导轨后端通过一滑动块连接于升降导轨上，使固定夹爪及旋转夹爪整体作上下运动，且该运动由一升降气缸控制，所述的升降导轨侧还设有与横置轨道配合的夹爪整体移动滑块。

6.根据权利要求3或4所述的环保纸袋贴挽机，其特征在于：所述旋转夹爪的旋转轴由旋转气缸或伺服电机驱动，旋转夹爪旋转180度与固定夹爪呈上下平行布置，上述的旋转夹爪连同驱动机构连接于伸缩导轨上，所述的固定夹爪由开合气缸控制其与旋转夹爪上下排列时的距离，该开合气缸及固定夹爪连接于伸缩导轨的另侧。

7.根据权利要求1所述的环保纸袋贴挽机，其特征在于：所述的成品袋输送装置包括安装于机架上的夹爪组移动导轨、夹爪和瞬间滑移机构，夹爪及瞬间滑移机构连接于夹爪组移动导轨上并与该导轨配合完成输送成品袋作业，所述的夹爪与瞬间滑移机构连接并由其驱动夹爪瞬间的速度大于夹爪在夹爪组移动导轨移动的速度以使夹爪与成品袋松开瞬间而完全脱离，所述的夹爪连接一升降气缸，升降气缸用于夹爪脱离成品袋时改变其轨迹而能返回进行下一次作业。

8.根据权利要求7所述的环保纸袋贴挽机，其特征在于：所述的瞬间滑移机构包括伸缩导轨及瞬间驱动机构，夹爪通过第一滑动块安装于伸缩导轨的前端，瞬间驱动机构驱动上述夹爪在伸缩导轨上瞬间快速移动，伸缩导轨后端通过第二滑动块安装于夹爪组移动导轨上，所述的瞬间驱动机构为伸缩气缸或伸缩液压缸，所述的夹爪还连接一夹紧气缸，夹紧气缸用于夹爪夹持成品袋。