[发明专利]环保袋贴挽旋转装置

权利要求书

1.一种环保袋贴挽旋转装置，其特征在于：包括固定夹爪和旋转夹爪，所述的固定夹爪和旋转夹爪组成一对夹爪机构分别夹持两手挽的手挽绳，旋转夹爪以其内侧端的旋转轴为轴心旋转而与固定夹爪水平排列或上下排列，两夹爪水平排列状态夹持的手挽纸同侧面均匀上胶，旋转夹爪旋转后与固定夹爪呈上下排列并使其上的手挽胶合面朝外，固定夹爪及旋转夹爪同时进入到纸袋口并分别将手挽粘合固定于纸袋上。

2.根据权利要求1所述的一种环保袋贴挽旋转装置，其特征在于：所述的固定夹爪及旋转夹爪的上支爪各连接一夹紧气缸，用于两夹爪夹紧或松开手挽绳，且上述两夹爪连接于伸缩导轨并在其上前后滑动。

3.根据权利要求2所述的一种环保袋贴挽旋转装置，其特征在于：所述的伸缩导轨后端设有伸缩气缸，该伸缩气缸控制固定夹爪及旋转夹爪在导轨上前后动作。

4.根据权利要求1所述的一种环保袋贴挽旋转装置，其特征在于：所述旋转夹爪的旋转轴由旋转气缸或伺服电机驱动，旋转夹爪旋转180度与固定夹爪呈上下平行布置，上述的旋转夹爪连同驱动机构连接于伸缩导轨上。

5.根据权利要求1所述的一种环保袋贴挽旋转装置，其特征在于：所述的固定夹爪由开合气缸控制其与旋转夹爪上下排列时的距离，固定夹爪及旋转夹爪同时进入到纸袋口并分开一定距离后分别将手挽粘合固定于纸袋上，上述的开合气缸及固定夹爪连接于伸缩导轨的另侧。

6.根据权利要求2或3所述的一种环保袋贴挽旋转装置，其特征在于：所述的伸缩导轨后端通过一滑动块连接于升降导轨上，使固定夹爪及旋转夹爪整体作上下运动，且该运动由一升降气缸控制。

7.根据权利要求6所述的一种环保袋贴挽旋转装置，其特征在于：所述的升降导轨侧还设有夹爪整体移动滑块。

8.根据权利要求2或3所述的一种环保袋贴挽旋转装置，其特征在于：所述的伸缩导轨侧设有拖链，其内腔包复有连通各气缸的气管及电线。