[发明专利]一种带压力补偿的窗框密封条安装装置

权利要求书

1.一种带压力补偿的窗框密封条安装装置，该装置设置在固定玻璃的底座上，其特征在于，带压力补偿的窗框密封条安装装置由龙门式四轴机台、玻璃定位机构及安装机构组成，所述的龙门式四轴机台架设在固定玻璃的底座的上方，所述的玻璃定位机构设在底座的中部，所述的安装机构经汽缸及汽缸固定座连接在龙门式四轴机台的下部。

2.根据权利要求1所述的一种带压力补偿的窗框密封条安装装置，其特征在于，所述的龙门式四轴机台由PLC、伺由PLC、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、U轴运动模组组成，X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、U轴运动模组架设在底座上，PLC通过位置控制扩展模组控制X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、U轴运动模组使龙门式四轴机台可以沿X、Y、Z、U的运动。

3.根据权利要求1所述的一种带压力补偿的窗框密封条安装装置，其特征在于，所述的玻璃定位机构包括4个真空吸盘及4个聚甲醛块，4个真空吸盘呈矩形形状布置在底座上，真空吸盘分别设置在四角，所述的聚甲醛块为半圆形结构，设在真空吸盘的外侧与真空吸盘等高，聚甲醛块经支撑架支撑连接在底座上。

4.根据权利要求1所述的一种带压力补偿的窗框密封条安装装置，其特征在于，所述的安装机构包括滚轮、滚轮轴、滚轮支架及支架，所述的滚轮内嵌有轴承，套设在滚轮轴上，与滚轮轴行程滚轮副，该滚轮副设在滚轮支架内，所述的支架设在滚轮支架的一侧，与汽缸固定座连接，该汽缸固定座内设置有汽缸。

5.根据权利要求4所述的一种带压力补偿的窗框密封条安装装置，其特征在于，所述的滚轮支架通过连接轴套与龙门式四轴机台下部的电机转轴连接。