[发明专利]起重机用轻载系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机，特别是涉及一种能够自动调节速度，满足现场工作需要的起重机用轻载系统。

背景技术

目前，国内使用的起重机，不论载荷轻重，工作的最高速度为最大额定速度，这就降低了工作效率，尤其在一些特殊的场合极不适用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可根据现场状况，以自动调节速度，满足现场工作的需要的起重机用轻载系统。

本发明所采用的技术方案是：一种起重机用轻载系统，包括：PLC控制单元，和由PLC控制单元控制用于驱动电机的起升变频器，所述的起升变频器通过空气开关连接三相电源，还有设置在小车上的超载限制器，所述的PLC控制单元的信号输入端分别连接超载限制器输出的轻载信号、超载限制器输出的超载信号、由司机控制室控制的升降输入信号、由司机控制室控制的升降输出信号以及起升变频器输出的力矩信号；所述的PLC控制单元的信号输出端分别通过第一至第四继电器控制起升变频器正转、反转和工作频率。

所述的PLC控制单元的信号输出端分别连接第一至第四继电器的线圈，第一至第四继电器的开关触点对应连接起升变频器的第一至第四信号输入端。

所述的第一继电器的开关触点用于控制起升变频器的正转和停止，所述的第二继电器的开关触点用于控制起升变频器的反转和停止，所述的第三继电器的开关触点用于控制起升变频器的第一多档速度，所述的第四继电器的开关触点用于控制起升变频器的第二多档速度。 

本发明的起重机用轻载系统，可根据现场状况，通过判断载荷的大小，应用起升变频器的特点，可任意调节额定负载的比例，速度倍数经运算后设定，适用于轻载荷快速升降的场合，满足现场工作的需要。

附图说明

图1是本发明的起重机结构示意图；

图2是本发明起升变频器外部接线电路示意图；

图3是本发明的PLC控制单元外部接线电路示意图。

图中：

1－超载限制器；2－PLC控制单元；3－起升变频器；4－司机控制室；5－控制电缆；XK1－轻载信号；XK2－超载信号；XK3－升降输入信号；XK4－升降输出信号；XK5－力矩信号。

        

具体实施方式

下面结合附图给出具体实施例，进一步说明本发明的起重机用轻载系统是如何实现的。

如图1、图2、图3所示，本发明的起重机用轻载系统，包括：PLC控制单元2，和由PLC控制单元2控制用于驱动电机M的起升变频器3，所述的起升变频器3通过空气开关S连接三相电源L1、L2、L3，还有设置在小车上的超载限制器1，所述的PLC控制单元2的信号输入端分别连接超载限制器1输出的轻载信号XK1、超载限制器1输出的超载信号XK2、由司机控制室4控制的升降输入信号XK3、由司机控制室4控制的升降输出信号XK4以及起升变频器3输出的力矩信号XK5；所述的PLC控制单元2的信号输出端分别通过第一至第四继电器K0、K1、K2、K3控制起升变频器3正转、反转和工作频率。

所述的PLC控制单元2的信号输出端分别连接第一至第四继电器K0、K1、K2、K3的线圈，第一至第四继电器K0、K1、K2、K3的开关触点对应连接起升变频器3的第一至第四信号输入端S1、S2、S5、S8。

所述的第一继电器K0的开关触点用于控制起升变频器3的正转和停止，所述的第二继电器K1的开关触点用于控制起升变频器3的反转和停止，所述的第三继电器K2的开关触点用于控制起升变频器3的第一多档速度，所述的第四继电器K3的开关触点用于控制起升变频器3的第二多档速度。

所述的超载限制器有一组超载断电功能，通过PLC控制单元设定小于20%额定负载为常闭触点，高于20%额定负载常闭触点变为常开触点；通过PLC控制单元设定变频器输出信号在额定满转距的20%以上或额定电流的20%以上时，有信号输出。

本发明的起重机用轻载系统，还可以在司机室增加一个与PLC控制单元相连的辅助按钮和一个报警器，将两组信号（一组超载信号，用于超载保护；一组轻载信号，低于设定的载荷时，可超过额定速度，高速运行）传送到PLC控制单元，司机在操作起重机时，如高于20%额定负载时，可工作在额定转速下；低于20%额定负载时，报警器警告，可工作在额定转速的1.5倍。

本发明的起重机用轻载系统，将超载限制器1输出的轻载信号和超载信号、起升变频器3输出的力矩信号XK5及司机控制室4控制的升降输入、输出信号经电缆5传输到PLC控制单元2，经运算后输出，通过起起升变频器3控制电机，超载限制器1判断载荷大小，如超载在设计范围内有输出信号，同样起升变频器通过转矩和电流判断载荷大小，也有触点输出，将这几个信号送到PLC控制单元2,运算后，重新发送到起升变频器3，允许高速运转或运行在额定速度以内。