[发明专利]目标-关联的辐射成像系统

权利要求书

1.一种成像探测系统(200)，包括：

至少一个位置探测设备(208)，其配置成确定目标(228)的坐标；

至少一个探测器(218)，其配置成探测来自于与所述目标关联的源(230)的事件；以及

处理器(222)，其与所述至少一个位置探测设备和所述至少一个探测器通信地耦合，所述处理器配置成：

从所述至少一个位置探测设备接收所述坐标和从所述至少一个探测器接收所述事件；

使用从所述至少一个位置探测设备获得的坐标来平移所述事件，以补偿所述源和所述至少一个探测器之间的相对运动；以及

输出经处理的具有基于所述坐标平移的事件的数据集。

2.根据权利要求1所述的成像探测系统(200)，其中所述至少一个探测器(218)配置成探测从所述源(230)到所述至少一个探测器的方向。

3.根据权利要求1所述的成像探测系统(200)，其中所述事件是辐射的离散发射，所述至少一个探测器(218)包括配置成探测所述辐射的离散发射的辐射探测器。

4.根据权利要求1所述的成像探测系统(200)，其中所述事件是连续可变信号的间隔，所述至少一个探测器(218)配置成探测所述连续可变信号。

5.根据权利要求1所述的成像探测系统(200)，其中所述处理器(222)配置成补偿所述目标(228)相对于所述至少一个探测器(218)的姿势的变化。

6.根据权利要求1所述的成像探测系统(200)，其中所述至少一个位置探测设备(208)包括摄影机(214)。

7.根据权利要求1所述的成像探测系统(200)，其中所述至少一个位置探测设备(208)包括配置成获得实时视频的多个摄影机(214)。

8.根据权利要求1所述的成像探测系统(200)，其中所述至少一个探测器(218)包括康普顿成像探测器。

9.根据权利要求1所述的成像探测系统(200)，其中所述至少一个位置探测设备(208)配置成传送所述目标(228)在三维世界坐标中的位置。

10.一种成像探测系统(200)，包括：

包含位置探测设备(208)的跟踪系统(202)，所述跟踪系统配置成基于从所述位置探测设备获得的数据来确定目标(228)的坐标；

包含探测器(218)的探测系统(204)，所述探测系统配置成基于从所述探测器获得的数据来探测来自于与所述目标关联的源(230)的事件；以及

与所述跟踪系统和所述探测系统通信地耦合的处理器(222)，所述处理器配置成：

从所述跟踪系统接收所述坐标以及从所述探测系统接收所述事件；

使用来自于所述跟踪系统的坐标来平移所述事件，以补偿所述源和所述探测器之间的相对运动；以及

输出经处理的具有基于所述坐标平移的事件的数据集。

11.根据权利要求10所述的成像探测系统(200)，其中多个目标(228)被定位于所述成像探测系统的视场(232)内，所述处理器配置成针对所述多个目标中的每一个目标平移所有所探测到的事件。

12.根据权利要求10所述的成像探测系统(200)，其中所述探测系统(204)配置成独立探测所述源(230)，并且确定所述源是否是自然发生的放射性材料、本底、医疗同位素、以及潜在违禁品中的至少一个。

13.根据权利要求10所述的成像探测系统(200)，其中所述探测系统(204)包括方位传感器，其配置成将探测到的方向数据连续变换成所述探测器(218)的实物坐标。

14.根据权利要求10所述的成像探测系统(200)，其中所述处理器(222)配置成对最初的点阵列中的每个点应用旋转矩阵，以基于所述坐标来旋转所述最初的点阵列中的每个点。

15.一种用于生成源(230)相对于探测器(218)运动的图像的方法，所述方法包括：

使用位置探测设备(208)获得与所述源关联的目标(228)的实物坐标；

使用所述探测器探测来自所述源的事件；

使用所述实物坐标来平移所述事件，以补偿所述源与所述探测器之间的相对运动；以及

生成使所平移的事件通常在图像的视场的中心处相交的图像。