[发明专利]一种调频连续波引信定距系统的差频信号频率检测方法

权利要求书

1.一种调频连续波引信定距系统的差频信号频率检测方法，其特征在于：该方法按照引信系统的战术技术指标要求，通过确定采样频率F_S、选择数据块点数N和预计算常数后利用优化的Goertzel算法对引信最佳起爆距离所对应的频率进行检测；具体步骤为：

1)根据差频信号频率范围确定采样频率F_S；

2)根据步骤1)中的采样频率F_S和实际需要的频率分辨率来确定数据块点数N；

3)预计算优化的Goertzel算法中的常数，并编码存储到频率检测程序中；其中，优化的Goertzel算法中的频率系数k如式(1)所示，优化的Goertzel算法中的一个常系数coeff如式(2)所示：

k=NgfdetectFs---(1)]]>

coeff=2cos(2πNk)---(2)]]>

其中，f_detect表示要检测的目标频率；

4)利用优化的Goertzel算法的公式进行频率检测，优化的Goertzel算法的公式如式(3)和式(4)所示：

v_k(n)＝coeffgv_k(n-1)-v_k(n-2)+x(n)(3)

|X(k)|2=vk2(N)+vk2(N-1)-2cos(2πNk)vk(N)vk(N-1)---(4)]]>

其中，x(n)为输入的差频信号采样数据，v_k(n)是滤波器输出值；

通过第4)步得到所要检测的频率信号的能量即|X(k)|²，当|X(k)|²超过预定的阈值时则检测到了目标频率为(k/N)F_s的差频信号；

式(3)为实递归线性递归滤波器，n＝0，L L，N；

式(4)在计算时每N点执行一次，在每次采样后用式(3)进行处理，在每个第N次采样用式(4)进行一次频率点检测。

2.根据权利要求1所述的一种调频连续波引信定距系统的差频信号频率检测方法，其特征在于：前三步计算采用动态方式计算，在频率检测程序运行时根据输入的引信战术技术指标边采集差频信号数据边用式(1)和式(2)进行计算。