[发明专利]水稻插秧机凸轮推杆秧夹机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种水稻插秧机，具体涉及水稻插秧机分插器的秧夹机构。

背景技术

当前国内外市场出售的插秧机的秧苗拾取部件主要有栽植臂和秧夹两种。栽植臂多由平面凸轮、拨叉、推秧杆和弹簧组成。这种结构形式相对简单，但不能适应工作速度的变化容易出现推秧结束时间滞后或提前的问题。出现这种问题主要是因为推秧开始时间决定于凸轮曲线结束时间决定于弹簧的刚度，而弹簧更换困难。秧夹机构由于运动部件较多，工作条件恶劣，在工作过程中容易出现快速磨损工作不稳定等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适合于水稻插秧机分插机构的秧夹，该机构可以满足高速插秧的作业要求，通过更换不同刚度的弹簧秧夹可以提供不同的夹紧力。

为了达到上述要求，本发明采用的技术方案为：

该发明包括内外夹秧臂、复位弹簧、动力轴、秧夹支撑座、秧夹壳体、连杆、内外秧夹销轴、推杆销轴、推杆、滑套、凸轮、壳体端盖等组成。秧夹由四杆机构和凸轮推杆机构组成，两侧夹秧臂短臂和两侧连杆长度相同，可以直接由推杆带动四杆机构动作。应用外置式复位弹簧，便于弹簧更换。

该发明的主要优点为：

秧夹结构紧凑，可以满足分插机构小型化的要求；秧夹主要运动部件集中在秧夹末端，远离秧夹工作部位，有利于提高秧夹工作寿命；外置式复位弹簧便于更换，可以提供不同的夹紧力和秧夹闭合速度，适应于不同的工作速度；复位弹簧设置在两个秧夹臂之间，使连杆同销轴之间的作用力始终在同一方向，避免了交变载荷可降低磨损，并减小秧夹总长度。

附图说明：

图1所示为秧夹主视图；

图2所示为秧夹A-A方向剖视图；

图3所示为秧夹连杆部分B向俯视图。

具体实施方案：

以下对本发明的工作原理和细部结构进行说明。秧夹主要由四杆机构和凸轮机构组成。秧夹凸轮(16)通过花键和弹簧挡圈连接在秧夹支撑座(6)上。秧夹壳体(7)内侧通过球轴承(4)支撑于秧夹支撑座，外侧通过壳体端盖(18)和螺母(17)同凸轮动力轴(5)固联。凸轮随分插机构壳体运动，秧夹整体随动力轴运动，使得秧夹同凸轮发生相对转动。外秧夹臂(1)、内秧夹臂(2)、连杆(9)、秧夹销轴(10、11、12)和销轴螺钉(15)组成了秧夹四杆机构。秧夹同凸轮相对转动，凸轮在上升行程中，凸轮推动推杆(13)伸出，通过推杆销轴(11)作用于四杆机构使秧夹打开。凸轮通过上止点之后，秧夹在复位弹簧(3)的作用下回到夹紧状态。

通过合理设置凸轮曲线以及秧夹相对于分插机构壳体的安装位置，秧夹可以有效的完成取秧、插秧过程中的开、合动作。本发明适用于行星轮系分插机构，另外如果将秧夹壳体同分插机构固联，秧夹支撑座作为动力输入，本发明还可以适用于曲柄摇杆分插机构。