[发明专利]电动爬楼轮椅

权利要求书

1.一种电动爬楼轮椅，分护理型和自驾型，包括前轮、后轮、车架、座椅、履带行走机构及驱动机构、座椅平衡机构及驱动机构、后轮升降机构及驱动机构，前轮安装在座椅上，后轮安装在后轮升降机构上，履带行走机构和驱动机构安装在前轮和后轮之间的车架上，座椅与车架相铰接，座椅平衡及驱动机构安装在车架上部、平衡机构与座椅相铰接，后轮升降机构装于车架两侧，后轮升降驱动机构装于车架上部，其特征在于：所述履带行走驱动机构、座椅平衡驱动机构和后轮升降驱动机构均与一控制机构连接；所述的驱动机构包括蓄电池组件、直流电机和传动装置，蓄电池组件通过控制机构与所述的履带行走驱动机构、座椅平衡驱动机构和后轮升降驱动机构的直流电机相连接，直流电机的动力输出端通过传动机构与所述的履带行走机构、座椅平衡机构和后轮升降机构相连接。

2.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于：所述的履带行走机构及驱动机构由行走机构和驱动机构组成，其中：

所述的履带行走机构包括前后履带和前后轨道，前后履带各两条，前履带并排布置，后履带左右布置，履带为高强度橡胶加衬布制造，前后履带内齿均为梯形，前履带外齿为带沟槽的平齿，后履带外齿为三角形；前轨道一条，两前履带共用，后轨道两条分别焊接在车架两侧，前轨道用螺栓固定在车架前部，前后轨道均为滑板式结构，履带通过支承轮和驱动牙轮安装在轨道上，后履带设有压紧轮；

所述的履带行走驱动机构包括直流电机和传动机构，所述的传动机构包括涡轮减速机、减速机链轮，减速机链轮用键固定在减速机轴上，主轴链轮和前后减速机驱动牙轮均用键固定在主轴上，主轴通过两个轴承和轴承座固定在所述的车架底座上，所述的直流电机和涡轮减速机一体连接，并用螺栓固定在车架的减速机座上。

3.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于：所述的座椅平衡机构及驱动机构包括平衡机构和驱动机构，其中平衡机构由推拉杆组成，该推拉杆上端与座椅上的推拉杆支架铰接；所述的驱动机构由带有涡轮减速机的直流电机和左右曲柄组成，直流电机与涡轮减速机一体连接，减速机用螺栓固定在车架上部，左右曲柄与平衡推拉杆铰接。

4.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于：所述的后轮升降机构及驱动机构包括升降机构和驱动机构，其中：

所述的后轮升降机构由升降臂、升降臂轴、推拉杆、后轮轴、后轮和手推圈组成，升降臂铰接于升降臂轴上，升降臂轴焊接在车架中部的立柱上，推拉杆下端铰接在升降臂上，上端铰接在后轮升降驱动机构的减速机曲柄轴上，所述的后轮安装在后轮轴上，后轮轴焊接在升降臂末端，手推圈用螺栓固定在后轮车圈上；

所述的后轮升降驱动机构包括直流电机、涡轮减速机、左右连接轴、左右曲柄、曲柄轴，直流电机和减速机一体连接，减速机用螺栓固定在车架上部的机座上，左右连接轴与减速机轴用键连接，左右连接轴上各有一个轴承，其轴承座用螺栓固定在车架顶部两侧的底座上，左右曲柄通过曲柄上的带锥度方孔安装在连接轴顶端的带锥度方轴上，并用螺母固定，曲柄轴铰接于升降臂的推拉杆上部。

5.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于：所述的座椅包括座椅支架、前轮、脚踏板、前护板、左右护板、椅座、座簧、椅背、活动扶手、上下安全带、护理型的装有操纵把和椅枕，调速把和按钮盒装在操纵把上，自驾型的按钮盒和调速把分别安装在左右扶手上；前轮安装在座椅支架前下方，脚踏板焊接在座椅支架前下方，下安全带安装在下安全带套环上，套环焊接在座椅支架下立柱上，前护板安装在座椅支架下立柱之间，左右护板安装在下立柱左右两侧，椅座用螺钉固定在椅座支架上。椅座支架用螺栓固定在座簧上部，座簧下部用螺栓固定在座簧下支架上，下支架焊接在座椅支架侧梁上，椅背用螺钉固定在椅背支架上，椅背支架用螺栓固定在座椅支架上部，上安全带上套环用螺栓固定在椅背左上部，活动扶手安装在滑杆和支承杆上，滑杆的前部插入扶手的滑槽内，后部铰接在滑杆支架上，该支架焊接在座椅支架上立柱外侧，支撑杆上部铰接在扶手槽板上的支架孔内，下端铰接在支承杆支架上，该支架焊接在座椅支架立柱外侧，滑杆平放时用滑杆卡子卡住，上安全带安装在安全带套环上，上套环焊接在座椅支架上立柱上，操纵把底部立柱焊接在车架顶部，椅枕安装在操纵把立柱上。