[发明专利]一种仿生花瓣形取样器

权利要求书

1.一种仿生花瓣形取样器，包括有驱动电机、滑动轴、齿轮、齿条、取样爪和弹簧，其特征在于：还设计有套筒延长杆，所述的套筒延长杆含有套筒和延长杆，所述的驱动电机安装在套筒延长杆上部的电机座上，套筒延长杆的上端部设有铰链孔；所述的滑动轴为实心的柱体，滑动轴上部的圆柱体直径比滑动轴下部的小，在滑动轴上部上设有安装齿条的键槽，滑动轴下部有一部分套在套筒中，滑动轴下部圆周上焊接有6个铰链座，滑动轴下端还有一个轴头，轴头上设有6个均匀分布的轴头挂钩；所述的齿条安装在滑动轴上部的键槽中，齿条与驱动电机主轴上安装的齿轮啮合组成齿轮副；所述的取样爪为6个花瓣形取样爪组成，花瓣形取样爪根部装有花瓣铰链柄，花瓣铰链柄与滑动轴下端的铰链座连接，所述的弹簧连接花瓣铰链柄上的花瓣铰链柄弹簧挂钩和滑动轴轴头上的轴头挂钩。

2.根据权利要求1所述的一种仿生花瓣形取样器，其特征在于：所述的驱动电机主轴上安装的齿轮和滑动轴上的齿条啮合，通过控制驱动电机的正反转动，带动齿轮齿条运动，使滑动轴在套筒中上下运动，控制6个花瓣形取样爪的开合。

3.根据权利要求1所述的一种仿生花瓣形取样器，其特征在于：所述的齿条与滑动轴上部键槽为过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种仿生花瓣形取样器，其特征在于：所述的套筒与滑动轴下部为间隙配合。

5.根据1所述的一种仿生花瓣形取样器，其特征在于：所述的取样爪的6个花瓣形取样爪在闭合时花瓣彼此之间有一部分重叠。

6.根据权利要求1所述的一种仿生花瓣形取样器，其特征在于：所述的滑动轴向上运动，花瓣形取样爪受套筒阻压逐渐闭合，闭合过程样品被花瓣形取样爪采集到取样爪闭合形成的腔体中；滑动轴向下运动，花瓣形取样爪受套筒的阻压被释放，弹簧使得花瓣形取样爪逐渐张开，花瓣形取样爪张开过程样品落下。

7.根据权利要求1所述的一种仿生花瓣形取样器，其特征在于：所述的套筒延长杆的上端部设有铰链孔，铰链孔用于与太空上使用的机械臂相连。