[发明专利]一种四轮转向汽车

权利要求书

1.一种四轮转向汽车，包括车架、方向盘、前后车轮，储油箱储存并向助力泵提供及回收液压油，方向盘控制助力泵，助力泵向液压缸输出及回收液压油，液压缸内活塞在液压油的作用下移动并带动转向拉杆，进而带动车轮转向；其特征在于：所述的液压缸有四个，即前部两个，后部两个；前转向拉杆两端的活塞分别置于横向设置的左右两前液压缸内，两前液压缸间的前转向拉杆中部设置信息采集点，其对应位置设置前传感器；后转向拉杆两端的活塞分别置于横向设置的左右两后液压缸内，两后液压缸间的后转向拉杆中部设置信息采集点，其对应位置设置后传感器；助力泵与液压缸间的油路上设置有电磁阀，电磁阀包括双向电磁阀和单路电磁阀，双向电磁阀由助力泵上的油路输入，并控制输出两个前液压缸左路/右路的油路及两个后液压缸右路/左路的油路，单路电磁阀由前液压缸左路/右路的油路输入，并控制输出两个后液压缸左路/右路的油路，两个前液压缸右路/左路的油路输出至助力泵；两个电磁阀受控于控制电路，两个传感器向控制电路提供转向拉杆的位置信号，控制电路控制双向电磁阀和单路电磁阀在前后轮正位时倒向、开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的四轮转向汽车，其特征在于：所述的控制电路结构是：设置两个手动开关，前轮转向时关闭两个手动开关，此时双向电磁阀的前液压缸右路/左路油路处于开启状态，单路电磁阀不导通；前后轮同时转向时，同时开启两个手动开关后，控制电路开始工作，由前后传感器收集并向控制电路输送转向前后拉杆位置信号，控制电路在前后轮正位时指令双向电磁阀倒向且开启单路电磁阀，即导通前液压缸左路/右路油路，同时导通后液压缸油路；当关闭前后轮同时转向、恢复前轮转向时，关闭其中一个手动开关，控制电路在前后轮正位时指令双向电磁阀倒向且关闭单路电磁阀，再关闭另一个开关，此时，仅双向电磁阀前液压缸右路/左路油路处于开启状态。

3.根据权利要求1所述的四轮转向汽车，其特征在于：前转向拉杆与后转向拉杆反相等幅运动，即当前轮向右/左偏转α角时，后轮向左/右偏转β，且α＝β。

4.根据权利要求1所述的四轮转向汽车，其特征在于：所述的电磁阀、液压油路及液压缸具体结构是：储油箱通过两个油管路连通助力泵，助力泵通过一个油管路连接前左液压缸的缸右口和前右液压缸的缸右口；另一油管路连接双向电磁阀，双向电磁阀分为两路，其中一路连通后左液压缸的缸右口和后右液压缸的缸右口，另一路连通前左液压缸的缸左口和前右液压缸的缸左口；同时，本路还通过油管路连通单路电磁阀，单路电磁阀连通后左液压缸的缸左口和后右液压缸的缸左口；前左液压缸和前右液压缸通过活塞将液压缸分为左右两部分，两活塞间通过前转向拉杆连接；在前转向拉杆所对应的位置设置有前传感器；后左液压缸和后右液压缸通过活塞将液压缸分为左右两部分，两活塞间通过后转向拉杆连接；在后转向拉杆所对应的位置设置有后传感器；前/后传感器电连接控制电路。

5.根据权利要求1或2或4所述的四轮转向汽车，其特征在于：所述的双向电磁阀或/和单路电磁阀的输入端和输出端设置有保护器。

6.根据权利要求1或2或4所述的四轮转向汽车，其特征在于：所述的控制电路构成是：设置有前传感器和后传感器，5个继电器J1、J2、J3、J4、J5；其中：

J1的1、3脚相连，1脚和2脚通过开关K2连接电源的两极，1脚同时连接双向电磁阀和单路电磁阀的一端，双向电磁阀的另一端连接J3及J4的5脚，单路电磁阀的另一端连接J3及J4的6脚；单路电磁阀并联指示灯L2；J1的2脚连接J2的4脚和J3的2脚，J1的2脚还连接前传感器的1脚，J1的4脚连接J5的4脚，J1的5脚一方面连接J2的1脚和3脚，另一方面连接后传感器的1脚，J1的6脚连接J5的6脚；

J2的2脚连接传感器的2脚，同时2脚还连接J2的6脚和J4的2脚，5脚一方面连接后传感器的4脚，一方面通过开关K1连接J5的2脚；5脚与6脚间还连接有指示灯L1；6脚连接J5的1脚；

J3的1脚连接J5的3脚，3脚连接J4的3脚，4脚连接J4的4脚，5脚连接J4的5脚，6脚连接J4的6脚；

J4的1脚连接后传感器的2脚；

J5的5脚连接后传感器的3脚。