[发明专利]在线更新数据的方法、控制器和人机交互系统

权利要求书

1.一种在线更新数据的方法，其特征在于，应用于控制系统中，所述方法包括：

当接收到人机交互系统发送的上载请求时，将有效数据上载至所述人机交互系统；

接收所述人机交互系统发送的将所述有效数据与新数据进行比较后生成的更新数据和差异信息，所述差异信息包括更新类型，所述更新类型包括新增，删除和/或修改；

依据所述更新数据和差异信息对所述有效数据中的待更新数据进行更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效数据、新数据和更新数据以文件形式进行存储，则所述差异信息还包括文件索引。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述机交互系统发送的将所述有效数据与新数据进行比较后生成的更新数据和差异信息后还包括：

校验所述更新数据和差异信息是否正确，若否，则请求人机交互系统重新下载出错的数据，若是，则，

在接收到人机交互系统发送的更新命令后，执行所述依据所述更新数据和差异信息对所述有效数据中的待更新数据进行更新的步骤。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述依据所述差异数据和差异信息对所述待更新数据进行更新具体为：

选择满足预置条件的时机依据所述更新数据和差异信息对所述有效数据中的待更新数据进行更新。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制系统为多任务控制系统，所述预置条件为每个任务均完整执行一遍，且每个任务执行一遍后被暂时禁止执行。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述选择满足预置条件的时机依据所述更新数据和差异信息对所述待更新数据进行更新具体为：

判断任务执行过程中是否到达预定时间，若是，则中断当前任务的执行并将该任务重置，依据所述更新数据和差异信息对所述有效数据中的待更新数据进行更新，否则，当每个任务均完整执行一遍，且被暂时禁止执行时，依据所述更新数据和差异信息对所述有效数据中的待更新数据进行更新。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当更新操作完成后，恢复任务正常运行。

8.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：

第一接收模块，用于接收人机交互系统发送的上载请求；

上载模块，用于将有效数据上载至所述人机交互系统；

第二接收模块，用于接收人机交互系统发送的将所述有效数据与新数据进行比较后生成的更新数据和差异信息，所述差异信息包括更新类型，所述更新类型包括新增，删除和/或修改；

更新模块，用于依据所述更新数据和差异信息对所述有效数据中的待更新数据进行更新。

9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：

校验模块，用于校验所述更新数据和差异信息是否正确；

请求模块，用于当校验模块结果为否时，请求人机交互系统重新下载出错的数据；

第三接收模块，用于接收人机交互系统发送的更新命令，并启动更新模块；则，

所述更新模块，具体用于当校验模块结果为是时，依据所述更新数据和差异信息对所述有效数据中的待更新数据进行更新。

10.根据权利要求8或9所述的控制器，其特征在于，所述更新模块具体用于选择满足预置条件的时机，依据所述更新数据和差异信息对所述有效数据中的待更新数据进行更新。

11.根据权利要求10所述的控制器，其特征在于，所述控制系统为多任务控制系统，则所述预置条件为每个任务均完整执行一遍，且每个任务执行一遍后被暂时禁止执行。

12.根据权利要求11所述的控制器，其特征在于，所述更新模块包括：

判断模块，用于判断任务执行过程中是否到达预定时间；

更新子模块，用于当所述判断模块结果为是时，中断当前任务的执行并将该任务重置，再依据所述更新数据和差异信息对所述有效数据中的待更新数据进行更新，或，所述判断模块结果为否时，当每个任务均完整执行一遍，且被暂时禁止执行时，依据所述更新数据和差异信息对所述有效数据中的待更新数据进行更新。

13.根据权利要求11或12所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：

恢复模块，用于当更新操作完成后，恢复任务正常运行。

14.一种人机交互系统，其特征在于，所述系统包括：

请求发送模块，用于向控制器发送更新请求；

数据接收模块，用于接收控制器上载的有效数据；

更新数据生成模块，用于通过比较所述有效数据和新数据，生成更新数据和差异信息，所述差异信息包括更新类型，所述更新类型包括新增，删除和/或修改；

数据发送模块，用于将所述更新数据和差异信息发送到控制器中。