[发明专利]砂箱定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及铸造领域，特别涉及一种砂箱定位装置。

背景技术

目前，国内外的铸造行业，还没有使用机器人下芯技术的造型生产线，大部分国内外企业采用的下芯方法包括：第一，人工搬运直接下芯；第二，人工搬运到组芯胎具上，再由机械手夹持砂芯下芯；第三，人工搬运到组芯胎具控制简易吊具夹持砂芯下芯。

上述下芯方式的主要问题是砂芯及砂箱精确定位难以解决，下芯无法保证重复定位精度。

同时，机械手、简易夹具使用夹具、组芯胎不灵活，夹具、组芯胎通用性差，铸件变化需要重新设计制造，制造成本、管理成本大；人工搬运直接下芯只能针对小件砂芯，且下芯精度不宜保证，人为影响大，同时人工成本花费高，下芯工序至少需要3～5个操作工。

发明内容

本发明旨在提供一种对砂箱定位精度高的砂箱定位装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种砂箱定位装置，包括：底架和固定在底架上横向两侧的立架，底架上设置有砂箱推升板和成对的偏心轮横向定位组件，砂箱推升板与第一驱动机构相连，并具有上下运动的定位位置和调平位置，砂箱推升板上安装有纵向定位组件，立架的顶端具有调平部；

当砂箱推升板位于定位位置时，纵向定位组件和成对的偏心轮横向定位组件分别对砂箱进行纵向和横向定位；当砂箱推升板被推升至调平位置时，通过调平部对砂箱调平。

进一步地，成对的偏心轮横向定位组件分设在砂箱的横向两侧，各个偏心轮横向定位组件包括：固定在底架上的第二驱动机构和中部带有转轴的双臂杆，转轴的两端分别穿设在立架的竖梁轴孔中，双臂杆的一端与第二驱动机构铰接，且另一端的通孔内穿设有轴销，销轴上穿设有至少一个偏心轮，第二驱动机构驱动双臂杆带动至少一个偏心轮抵紧砂箱的两侧进行横向定位。

进一步地，转轴具有向外延伸的限位部，立架设置有与限位部配合限位的限位螺栓。

进一步地，各个偏心轮横向定位组件还包括：固定在底架上的底座，第二驱动机构与底座铰接。

进一步地，纵向定位组件包括分别设置在砂箱的横向两侧的移动定位部件和限位部件，移动定位部件包括：固定在砂箱推升板上的支座和安装在支座的定位头部，定位头部具有受第三驱动机构驱动的定位销。

进一步地，调平部为设置在立架上的多个调平螺栓，多个调平螺栓的头部端面形成水平调平面。

进一步地，双臂杆为菱形板状件。

进一步地，第一驱动机构和第二驱动机构为液压缸。

进一步地，第三驱动机构为液压缸。

根据本发明的技术方案，由于采用多个定位机构进行定位和调平机构进行调平，克服了现有技术中砂箱定位精度低的缺陷，达到了高精度定位砂箱的效果，进一步地保证了下芯重复定位精度，从而简化机器人或机械手的夹具工装，实现全自动化下芯，铸件尺寸精度高，节约下芯成本，提高生产效率。

附图说明

图1为根据本发明的砂箱定位装置定位状态的主视方向的局部剖视结构示意图；

图2为根据本发明的砂箱定位装置定位状态的俯视方向的结构示意图；

图3为根据本发明的砂箱定位装置调平状态的主视方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

图1、图2和图3示出了本发明的一优选实施例(以图1中的左右方向为横向，垂直于图1纸面的方向为纵向)。参看图1，该砂箱定位装置包括：底架1和固定在底架1上横向两侧的立架3，底架1上设置有砂箱推升板5和成对的偏心轮横向定位组件7，砂箱推升板5与第一驱动机构51(可以为液压缸)相连，并具有上下运动的定位位置和调平位置(即图1中的上下方向)，砂箱推升板5上安装有纵向定位组件8，立架3的顶端具有调平部31。优选地，调平部1为设置在立架3上的多个调平螺栓，多个调平螺栓的头部端面形成水平调平面。