[发明专利]摩擦式提升机滑绳制动方案与装置

说明书

技术领域

本发明属于矿山机电液一体化控制领域，涉及矿山摩擦式提升机在异常情况下钢丝绳产生滑动时，只有采取制动钢丝绳才能避免提升容器过卷、过放事故发生的一种制动方案与装置，适用于矿山摩擦式提升机以及依靠摩擦力传动的电梯等机械升降系统。

背景技术

矿山摩擦式提升机依靠钢丝绳和摩擦滚筒衬垫之间的摩擦力传递动力，设计时仅考虑在具备一定条件下的安全可靠性设计，而无法考虑摩擦条件变化时产生的滑绳问题，如摩擦滚筒衬垫有油、结冰等原因致使衬垫摩擦系数减小、提升机超载紧急制动等情况下，钢丝绳和摩擦滚筒衬垫之间不足以产生足够的摩擦力保证提升系统安全运行。

发明专利“提升机摩擦制动方法及装置”(申请号：90100314.X；公开号：CN1048013A)利用电磁铁控制杠杆，借助弹簧预紧力驱动夹绳块夹紧钢丝绳产生摩擦力。这种方法产生的摩擦力大小不可调节，摩擦力过小不能产生足够的制动力矩，摩擦力过大容易损坏钢丝绳，有可能造成断绳事故；这种装置利用电磁铁吸合连杆实现动作，有可能因提升机振动引起误动作，很难应用到摩擦式提升机上。

实用新型专利“摩擦提升机防滑装置”(专利号：ZL200720034248.5；授权公告号：CN201010394Y)采用摩擦滚筒和导向轮主轴上安装光电轴编码器监测速度，引入了危险滑动和安全滑动概念，利用摩擦滚筒和导向轮速度差判断滑绳状态，处于危险滑绳状态时实施制动。这种判断方法不能完全有效判断钢丝绳是否处于滑绳状态，当摩擦滚筒停止旋转、导向轮处于等速或减速状态，系统则判断为安全滑动，防滑机构并不动作，出现误判现象；这种“摩擦提升机防滑装置”在监测滑绳速度时并没有考虑提升容器的提升行程问题，一旦提升容器处于上、下终端停止位置附近时，即便是监测出危险滑动状态，也不可能避免提升容器过放、过卷事故；这种“摩擦提升机防滑装置”利用提升机固有液压站蓄能器作为压力源，并且压力设定通过压力继电器调定，作为先导驱动，不能实时进行连续调节；钢丝绳摩擦力由楔块卡头固定螺栓折断后，依靠楔块沿斜面下滑夹紧钢丝绳产生制动力。这种制动力大小固定，不能根据滑绳速度和提升容器行程实时调整制动力，容易造成断绳事故。因此，这种“摩擦提升机防滑装置”很难应用到摩擦式提升机上。

发明专利申请“摩擦提升机滑动无线监测系统与方法”（公开号：CN101343009A）在摩擦滚筒和导向轮主轴上安装光电轴编码器监测摩擦滚筒和导向轮速度差，速度差超过一定值时判断为滑绳，并没有说明具体方法，摩擦提升机即便是某种状态下摩擦滚筒与导向轮速度差超过一定值，也不一定需要紧急制动；这种方法所述的摩擦滚筒与导向轮速度超过一定值控制提升机停车，实际是提升机利用自身制动器产生的紧急制动行为，并不能避免滑绳事故的产生。

实用新型专利“摩擦式提升钢丝绳打滑故障检测仪”（专利号：ZL00258525.1，授权公告号：CN2506609Y）提出了利用霍尔传感器、单片机、集成电路和电子元器件检测摩擦式提升机摩擦滚筒、导向轮速度、方向的方法，未提出如何判断摩擦式提升机钢丝绳滑绳故障，未提出摩擦式提升机钢丝绳滑绳后的制动技术方案和装置。

实用新型专利“摩擦提升机钢丝绳制动及卡绳装置”（专利号：ZL200820040641.X，授权公告号：CN201232002Y）提出了一种摩擦提升机钢丝绳制动机械机构，和前所述实用新型专利“摩擦提升机防滑装置”(专利号：ZL200720034248.5；授权公告号：CN201010394Y)中的机械机构有一定的相似性，利用双排滚子改进了楔形滑动面，制动压力不具有可控性，尤其是摩擦式提升机钢丝绳高速滑绳时，很难应用到提升机上；“摩擦提升机钢丝绳制动及卡绳装置”也没有提出如何判断摩擦式提升机钢丝绳滑绳的方法。

目前，国内矿山摩擦式提升机没有在滑绳制动上采取可靠、完善的技术方案，也没有成熟的滑绳制动装置。

发明内容

本发明的目的是针对目前已有技术中存在的不足，提供一种摩擦式提升机一旦发生滑绳事故后的可靠制动装置，作为摩擦式提升机一旦滑绳后只有制动钢丝绳才能避免提升容器过卷、过放事故发生的一种技术方案。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：