[发明专利]马达总线电压换向方法

权利要求书

1.一种用于马达的驱动系统，所述驱动系统包括：

用于向马达供给三相电源的开关网络，和用于所述开关网络的控制装置，所述控制装置被编程用于无刷马达；

所述控制装置被编程为当与负载相反进行驱动时，在当前位置之前提供交换的正向偏移，且当所述控制装置驱动马达与负载力互补时，使用零偏移和负向偏移中的一个。

2.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述偏移是零偏移。

3.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述偏移是负向偏移。

4.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述马达是驱动轴的回转马达。

5.按照权利要求4所述的系统，其特征在于，传感器感应所述轴的当前位置并向所述控制装置提供反馈，从而所述控制装置在适当的情况下能够以交换偏移驱动所述开关网络，所述交换偏移为正向、零或负向。

6.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机械偏置力被提供与所述负载互补。

7.一种马达驱动组件，所述马达驱动组件包括：

当被驱动时沿第一方向驱动轴的回转马达，和将所述轴沿第二方向偏置的负载力；

用于向马达供给三相电源的开关网络；和

控制装置，所述控制装置被编程以在所述回转马达沿第一方向驱动所述轴时提供第一信号，所述第一信号将角偏移添加于供给到所述开关网络的交换信号中，且所述控制装置设置有用于在感测到沿所述第二方向转动时使用的另外的偏移。

8.按照权利要求7所述的马达驱动组件，其特征在于，所述另外的偏移是零偏移。

9.按照权利要求7所述的马达驱动组件，其特征在于，所述另外的偏移是负向偏移。

10.按照权利要求7所述的马达驱动组件，其特征在于，传感器感应所述轴的位置并向所述控制装置提供反馈，从而所述控制装置能够以第一信号或者以所述另外的偏移驱动所述开关网络。

11.按照权利要求7所述的马达驱动组件，其特征在于，所述轴由弹簧沿所述第二方向驱动。

12.一种用于操作马达驱动组件的方法，所述方法包括以下步骤：

通过开关网络向马达供给三相电源，所述马达在第一方向上驱动所述轴，且所述轴在与所述第一方向相反的第二方向上受到偏置；和

当所述马达沿第一方向驱动所述轴时向所述开关网络提供控制信号，所述第一信号具有正向交换偏移，且当所述马达沿所述第二方向受到驱动时提供另外的偏移。

13.按照权利要求12所述的方法，其特征在于，所述另外的偏移是零偏移。

14.按照权利要求12所述的方法，其特征在于，所述另外的偏移是负向偏移。

15.按照权利要求12所述的方法，其特征在于，传感器感应所述轴的位置并向所述控制装置提供反馈，从而所述控制装置能够以第一信号或者以所述另外的偏移驱动所述开关网络。