[发明专利]具有自适应能力的磁浮列车过轨道台阶的控制方法无效
| 申请号： | 201110139571.X | 申请日： | 2011-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN102303543A | 公开（公告）日： | 2012-01-04 |
| 发明（设计）人： | 佘龙华;雷思清;郝阿明;李晓龙;龙鑫林;田宇;张志洲;赵春霞;常文森 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | B60L13/04 | 分类号： | B60L13/04 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 周长清;陈路长 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街4*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 自适应 能力 列车 轨道 台阶 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有自适应能力的磁浮列车过轨道台阶的控制方法，其特征在于：
(1)将间隙传感器(3)安装于电磁铁组件上并朝着电磁铁组件外的方向延伸，使间隙传感器(3)上的一个以上的传感器探头(2)处于电磁铁组件的外侧，伸出的传感器探头(2)用于提前判断轨道(1)上台阶的形式；
(2)根据上述步骤(1)中提前判断得到的轨道(1)的台阶信息，对初始设定间隙进行相应的补偿，使得磁浮列车上悬浮系统以新的设定间隙通过轨道(1)的台阶。
2.根据权利要求1所述的具有自适应能力的磁浮列车过轨道台阶的控制方法，其特征在于所述步骤(2)的具体步骤为：
(2.1)台阶形式用zg表示，方向垂直向上突起为正，反之为负；
(2.2)伸出的传感器探头(2)对应的检测信号为zs1，设定间隙为zse；当未伸出传感器探头(2)经过轨道(1)的台阶时，将初始设定间隙改变为新的设定间隙z′se＝zse+zg，其中zg＝zs1-zse；
(2.3)当电磁铁组件经过轨道(1)的台阶后，设定间隙再恢复到最初的初始设定间隙值。
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