[发明专利]一种继电器故障检测电路及其故障检测方法

权利要求书

1.一种继电器故障检测电路，其特征在于，包括继电器的控制部分、第一电阻、第二电阻、电压源、晶体管、电压采样单元和控制单元，所述晶体管具有基极、集电极和发射极，所述继电器的控制部分一端通过第一电阻与电源相连，继电器的控制部分另一端与晶体管的集电极相连，晶体管的发射极依次通过第二电阻、电压源接地，晶体管的基极通过控制单元与电压采样单元相连，且在连接第一电阻和继电器的控制部分一端的连接线上任意设一T点，所述电压采样单元与T点之间通过连接线连接，用于实时采集T点的电压，控制单元根据电压采样单元采集的T点电压值判断具体是哪一部分断路或者是继电器发生故障。

2.根据权利要求1所述的继电器故障检测电路，其特征在于，所述电压源的端电压小于电源电压减去继电器的额定工作电压的差值。

3.根据权利要求1或2所述的继电器故障检测电路，其特征在于，所述控制单元为ECU。

4.根据权利要求1或2所述的继电器故障检测电路，其特征在于，所述连接线为线束。

5.一种继电器故障检测电路的故障检测方法，继电器故障检测电路包括继电器的控制部分、第一电阻、第二电阻、电压源、晶体管、电压采样单元和控制单元，所述晶体管具有基极、集电极和发射极，所述继电器的控制部分一端通过第一电阻与电源相连，继电器的控制部分另一端与晶体管的集电极相连，晶体管的发射极依次通过第二电阻、电压源接地，晶体管的基极通过控制单元与电压采样单元相连，且在连接第一电阻和继电器的控制部分一端的连接线上任意设一T点，所述电压采样单元与T点之间通过连接线连接，其中故障检测方法包括以下步骤：

步骤S1：电压采样单元实时采集T点的电压；

步骤S2：控制单元接收并根据电压采样单元实时采集的T点电压值判断具体是哪一部分断路或者是继电器发生故障。

6.根据权利要求5所述的继电器故障检测电路的故障检测方法，其特征在于，所述电压源的端电压小于电源电压减去继电器的额定工作电压的差值。

7.根据权利要求5所述的继电器故障检测电路的故障检测方法，其特征在于，所述控制单元为ECU。

8.根据权利要求5、6或7所述的继电器故障检测电路的故障检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

控制单元根据电压采样单元实时采集的T点电压值判断具体属于采样部分断路、电源部分断路、继电器的控制部分短路和控制部分断路中的哪一种故障，其中

所述采样部分断路是指T点到电压采样单元之间的断路；

所述电源部分断路是指电源到T点之间的断路；

所述继电器的控制部分短路是指T点到S点之间的短路；

所述控制部分断路是指T点到S点之间的断路；

上述S点是指连接继电器的控制部分另一端与晶体管集电极的连接线上的任一点。

9.根据权利要求8所述的继电器故障检测电路的故障检测方法，其特征在于，

当电压采样单元采集的T点电压值u_t=0时，控制单元判断采样部分断路；

当电压采样单元采集的T点电压值u_t=uref时，控制单元判断电源部分断路；

当电压采样单元采集的T点电压值u_t=                                               时，控制单元判断继电器的控制部分短路；

当电压采样单元采集的T点电压值u_t=us时，控制单元判断控制部分断路；其中us为电源电压，r1为第一电阻的阻值，r2为第二电阻的阻值，uref为电压源的端电压。

10.根据权利要求9所述的继电器故障检测电路的故障检测方法，其特征在于，步骤S3还包括，控制单元根据电压采样单元实时采集的T点电压值判断继电器的整个控制电路是否正常，其中

当电压采样单元采集的T点电压值u_t=时，控制单元判断继电器的整个控制电路正常. 其中us为电源电压，r1为第一电阻的阻值，r2为第二电阻的阻值，r3为继电器等效电阻的阻值，uref为电压源的端电压。