[发明专利]面向电视控制的指尖鼠标交互方法

权利要求书

1. 一种面向电视控制的指尖鼠标交互方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，利用电视机中的内置摄像头采集图像，获得RGB图像；

步骤二，对所述RGB图像进行灰度图转换得到灰度图像，同时保留原图像；

步骤三，对所述灰度图像进行直方图统计，然后进行灰度直方图均衡化；

步骤四，利用模板匹配的方法对手势的拳头图像进行检测，若未找到拳头图像，则返回步骤一，若找到拳头图像则记录下拳头外围矩形框的坐标；

步骤五，将灰度图像中的拳头区域映射到步骤二中保留的RGB图像中；

步骤六，对RGB图像拳头上方的食指区域和拳头区域进行HSV色彩空间转换；

步骤七，对拳头区域进行H分量直方图统计；

步骤八，根据拳头区域的H分量直方图统计结果设定阈值，继而对拳头上方食指区域的像素进行阈值处理，根据阈值处理后剩下的像素总个数来判断是否存在食指，若剩下的像素总个数没有达到预先设定的阈值, 则认为食指不存在, 同时返回步骤一，若剩下的像素总个数达到了预先设定的阈值, 则认为食指存在, 继而记录下食指轮廓坐标；

步骤九，利用食指的几何特征，对食指轮廓进行指尖定位，获得指尖的坐标值；

步骤十，根据指尖坐标的变化，产生虚拟鼠标指令，完成相应的人机交互操作。

2. 根据权利要求1所述的一种面向电视控制的指尖鼠标交互方法，其特征是步骤三中灰度直方图均衡化的目的是在不影响灰度图像整体对比度的基础上增强局部的对比度。

3. 根据权利要求1所述的一种面向电视控制的指尖鼠标交互方法，其特征是步骤四中的拳头图像检测包括特征提取与特征匹配，采用Haar特征框遍历整个图像进行检测，检测算法则采用AdaBoost算法，遍历框对拳头图像进行搜索，一旦特征匹配成功则跳出搜索步骤，进入下一步骤。

4. 根据权利要求1所述的一种面向电视控制的指尖鼠标交互方法，其特征是步骤六所述HSV色彩空间中，H分量描述物体的颜色类型，即色调；S为饱和度；V为亮度。

5. 根据权利要求1所述的一种面向电视控制的指尖鼠标交互方法，其特征是步骤八首先根据拳头区域H分量直方图统计的结果设定阈值, 利用拳头与食指的H分量分布一致性的特征, 继而可以对拳头上方的食指区域像素进行阈值处理。

6. 根据权利要求1所述的一种面向电视控制的指尖鼠标交互方法，其特征是步骤九中食指的几何特征为类圆柱特征。

7. 根据权利要求1所述的一种面向电视控制的指尖鼠标交互方法，其特征是步骤十中，根据指尖的滑动模拟鼠标指针的运动，根据指尖在某点的停留时间来模拟鼠标点击操作。

8. 根据权利要求1~7任一项所述的一种面向电视控制的指尖鼠标交互方法, 其特征是步骤二至步骤九的处理过程都是通过FPGA来完成。