[发明专利]遥控指令保护间隔精确定时方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种主要用于实现遥控指令保护间隔精确定时的方法。

背景技术

目前，现有技术中用于遥控指令保护间隔的定时装置，通常采用定时精度不高，定时不准确的监控软件定时，而采用可编程门阵列芯片(FPGA)及数字信号处理芯片(DSP)相结合的方式定时，定时精度可以达到50纳秒，大大提高了定时精度。

发明内容

为了克服现有技术监控软件定时精度不高、定时不准确的问题，本发明提出一种定时准确可靠的遥控指令保护间隔的精确定时方法。

本发明提出的一种遥控指令保护间隔精确定时的方法，具有如下技术特征：

(1)用可编程门阵列芯片(FPGA)编程生成发令窗信号(tcwindow)，将初始化及无遥控指令发送时发令窗(tcwindow)输出设为0，遥控指令正在发送时发令窗(tcwindow)的输出设为1，并把上述tcwindow信号上报给数字信号处理芯片(DSP)；

(2)在数字信号处理芯片(DSP)中编程，初始化时遥控标志flag＝0，在DSP的中断程序中根据FPGA上报的发令窗(tcwindow)信号得到标志flag的状态：tcwindow信号由“0”变为“1”时，进入遥控发令程序，标志flag＝1；tcwindow信号由“1”变为“0”时，遥控发令完毕，进入定时程序，标志flag＝2；定时结束后，遥控空闲，标志flag为0；

(3)数字信号处理芯片(DSP)收到遥控指令后，按先后顺序缓存指令，然后在主程序循环中，判断遥控状态，若遥控标志flag不为“0”，则跳过遥控发令程序执行其它程序，等待下次循环再查询；若遥控标志flag为“0”，则发送当前遥控指令，遥控指令发送完毕，进入DSP定时器时间保护间隔，保护间隔过后，设置flag＝0，进入遥控空闲状态，可以继续发送遥控指令。

本发明相比于现有技术具有如下有益效果：

(1)实现简单，定时可靠。该精确定时技术不需要软件参与控制，利用DSP和FPGA相结合的方式，DSP判决FPGA上报的遥控发令窗，判断遥控指令发送完毕后进入定时程序，等待定时时间结束后，可以继续发送缓存的遥控指令，有效解决了原来遥控指令保护间隔定时不够准确的问题。

(2)定时精度高。该精确定时技术中使用的数字信号处理芯片(DSP)的定时器中，采用20MHz为时钟来定时，定时精度达到50纳秒，远大于计算机的定时精度。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明可编程门阵列芯片(FPGA)和数字信号处理芯片(DSP)的连接框图。

图2是图1的有力示意图。

图3本发明的控制流程框图。

具体实施方式

参阅图1、图2。实施本发明方法的硬件设备，包括控制遥控发送命令的计算机、传输遥控指令的总线接口(CPCI)、以及通过CPCI串联的可编程门阵列芯片(FPGA)和数字信号处理芯片(DSP)，数字信号处理芯片(DSP)并联接CPCI。

参阅图3。用可编程门阵列芯片(FPGA)编程，设置发令窗信号(tcwindow)，初始化及无遥控指令发送时输出为0，遥控指令正在发送时输出为1，发令窗信号(tcwindow)上报给数字信号处理芯片(DSP)；在数字信号处理芯片(DSP)中编程，初始化时定义遥控空闲，即flag＝0，同时在DSP的中断程序中接收FPGA上报的tcwindow信号的变化，tcwindow信号由“0”变为“1”时，进入遥控发令程序，标志(flag＝1)；tcwindow信号由“1”变为“0”时，遥控发令完毕，进入定时程序，标志(flag＝2)，定时结束后，标志(flag＝0)：遥控空闲。遥控指令到来时，先进入DSP存储器中缓存，然后进入DSP主程序中循环程序，DSP在循环程序中，先判断存储器中是否有遥控指令，无遥控指令，则跳过遥控发令程序，有遥控指令，则查询目前遥控的状态，若标志flag为“0”，则立刻发出当前遥控指令，否则等待下次循环再查询，直至在循环中查询到标志(flag＝0)再发出当前遥控指令。

控制流程如下：初始化可编程门阵列芯片(FPGA)及数字信号处理芯片(DSP)，tcwindow＝0&flag＝0。计算机通过CPCI发送遥控指令，首先在DSP存储器中缓存，当存储器中有遥控指令时，判断flag，若flag不为“0”，则该条指令不做处理，继续缓存，执行其他程序；若flag为“0”，该条遥控指令马上发至FPGA，FPGA收到指令后马上进行发令处理，同时tcwindow信号一直上报给数字信号处理芯片(DSP)，DSP在中断程序中更新flag的值，中断中判断到flag＝1时，说明指令正在发送；当在中断中判断到flag＝2时，说明遥控指令发毕，进入DSP定时器，开始时间保护，保护时间过后，设置flag＝0，遥控空闲，可以执行其他程序，然后在主程序中重新查询。