[发明专利]井下人员定位方法无效
| 申请号： | 201110137291.5 | 申请日： | 2011-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN102186243A | 公开（公告）日： | 2011-09-14 |
| 发明（设计）人： | 朱靖 | 申请（专利权）人： | 常熟市智胜信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 215500 江苏省常熟市东*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 井下 人员 定位 方法 | ||
1.一种井下人员定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
预先设置至少两个间隔开的第一无线路由节点和第二无线路由节点，并测量得到所述第一无线路由节点和第二无线路由节点的位置信息；
判断无线装置在所述第一无线路由节点和第二无线路由节点的连线方向上是否通过所述第一无线路由节点和第二无线路由节点的至少一个；和
如果所述无线装置通过所述第一无线路由节点和第二无线路由节点的至少一个，则根据所述第一无线路由节点和第二无线路由节点的位置信息、以及所述无线装置通过所述第一无线路由节点和第二无线路由节点的其中之一时的无线信号强度变化峰值计算基准位置，并根据从所述基准位置开始的加速度值的时间积分计算所述无线装置相对于通过的第一无线路由节点或第二无线路由节点间的距离，并根据所述第一无线路由节点和第二无线路由节点的位置信息、以及与所述无线装置与所述第一无线路由节点和第二无线路由节点中的另一无线路由节点之间的无线信号强度变化量计算所述当前位置相对于所述另一无线路由节点之间的距离。
2.根据权利要求1所述的井下人员定位方法，其特征在于，所述第一无线路由节点、所述第二无线路由节点和所述无线装置与外界进行无线通信的方式包括：
Zigbee、WiFi或蓝牙无线通信方式的其中之一。
3.根据权利要求2所述的井下人员定位方法，其特征在于，所述第一无线路由节点、所述第二无线路由节点和所述无线装置与外界进行无线通信的方式为Zigbee。
4.根据权利要求1所述的井下人员定位方法，其特征在于，根据所述无线装置与所述第一无线路由节点和第二无线路由节点中的另一无线路由节点之间的无线信号强度变化量判断所述无线装置与所述第一无线路由节点和第二无线路由节点的另一无线路由节点之间的距离变化量。
5.根据权利要求4所述的井下人员定位方法，其特征在于，当所述无线装置通过所述第一无线路由节点或第二无线路由节点时，所述无线装置与所述第一无线路由节点或第二无线路由节点之间的无线信号达到峰值。
6.根据权利要求4所述的井下人员定位方法，其特征在于，通过加速度计获取当前时刻的无线装置相对于所述无线装置通过的所述第一无线路由节点或第二无线路由节点的加速度值。
7.根据权利要求6所述的井下人员定位方法，其特征在于，所述加速度计为三轴加速度计。
8.根据权利要求7所述的井下人员定位方法，其特征在于，当所述无线装置通过所述第一无线路由节点和第二无线路由节点的另一无线路由节点时，将所述加速度值清零并计算所述无线装置在当前时刻相对于所述另一无线路由节点的加速度值。
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