[发明专利]自行车用再生制动控制装置

权利要求书

1.一种自行车用再生制动控制装置，与能够安装在自行车上的第1制动系统和第2制动系统的变位相关联地控制电机，所述自行车用再生制动控制装置具备：

第1变位量检测部，检测所述第1制动系统的第1变位量；

第2变位量检测部，检测所述第2制动系统的第2变位量；以及

第1控制部，当所述第1制动系统和所述第2制动系统发生变位时，控制所述电机，使得产生与通过所述第1变位量和所述第2变位量得到的制动信息相应的第1再生制动力。

2.根据权利要求1所述的自行车用再生制动控制装置，

所述制动信息是相加所述第1变位量和所述第2变位量而得到的。

3.根据权利要求1或者2所述的自行车用再生制动控制装置，

所述第1控制部控制所述电机，使得产生对应于所述第1变位量以及第2变位量的增加而逐渐增加的所述第1再生制动力。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的自行车用再生制动控制装置，

还具备第2控制部，在所述第1制动系统以及所述第2制动系统没有发生变位时，控制所述电机，使得产生恒定的第2再生制动力。

5.根据权利要求4所述的自行车用再生制动控制装置，

还具备切换控制部，所述切换控制部在进行基于所述第2控制部的控制时，在所述第1制动系统以及所述第2制动系统中的至少某一个发生变位了的情况下，切换为基于所述第1控制部的控制。

6.根据权利要求5所述的自行车用再生制动控制装置，

在通过所述切换控制部从基于所述第2控制部的控制切换为基于所述第1控制部的控制的情况下，所述第1控制部根据所述制动信息产生大于等于所述第2再生制动力的所述第1再生制动力。

7.根据权利要求5或者6所述的自行车用再生制动控制装置，

还具备模式切换部，所述模式切换部在第1制动模式和第2制动模式中进行切换，其中在所述第1制动模式中，当所述第1制动系统以及所述第2制动系统中的至少某一个发生变位了的情况下，通过所述切换控制部从基于所述第2控制部的控制切换为基于所述第1控制部，在所述第2制动模式中，在所述第1制动系统以及所述第2制动系统中的至少某一个发生变位时进行基于所述第1控制部的控制。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的自行车用再生制动控制装置，

所述第1控制部根据对应于所述第1变位量以及所述第2变位量的增加而增加的所述电机的输出电流来控制所述第1再生制动力。

9.根据权利要求8所述的自行车用再生制动控制装置，

所述第1控制部根据预先设定的最大输出电流来设定所述第1再生制动力的上限。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的自行车用再生制动控制装置，

第1制动系统以及第2制动系统分别包含制动杠杆、制动拉索、卡钳制动器、悬臂式制动器、油压制动器、制动片、制动垫、滚轴制动器中的至少某一个。