[发明专利]一种全自动太阳能电池片测试分选设备移栽吸取装置

权利要求书

1.一种全自动太阳能电池片测试分选设备移栽吸取装置，包括移栽机械手的电动滑台（9），其特征是，所述电动滑台（9）底部设有安装架（1），并在安装架（1）相对的两侧分别固定两个支架（2），安装架下部固定一个安装板（3），安装板（3）底部中心设有非接触吸盘（4），并在安装架（1）底面对称设有四根固定杆（5），且各固定杆（5）底部装有弹性盘（6）。

2.根据权利要求1所述一种全自动太阳能电池片测试分选设备移栽吸取装置，其特征是，所述非接触吸盘（4）底面相对于地面高度高于弹性盘（6）底面相对于地面高度。

3.根据权利要求1所述一种全自动太阳能电池片测试分选设备移栽吸取装置，其特征是，所述安装板（3）通过螺钉（8）固定在安装架（1）上。

4.根据权利要求1所述一种全自动太阳能电池片测试分选设备移栽吸取装置，其特征是，所述支架（2）通过螺钉（7）固定在安装架（1）上。

5.根据权利要求1所述一种全自动太阳能电池片测试分选设备移栽吸取装置，其特征是，所述非接触吸盘包括吸盘本体和喷嘴，所述吸盘本体沿中心轴线依次设有圆柱形孔（10）、圆形腔（11）和伞状气流腔（12），圆形腔（11）半径大于圆柱形孔（10）半径，伞状气流腔（12）的顶面半径大于圆形腔（11）半径，圆形腔（11）上部有环槽同进气孔道（17）连通；所述喷嘴由互相垂直的横向圆柱体（14）和纵向圆柱体（13）构成T型结构，横向圆柱体（14）两侧上表面各设有球形凹面（15）且两球形凹面（15）相对纵向圆柱体（13）轴线为对称设置，横向圆柱体（14）与纵向圆柱体（13）连接部位设有圆形台阶（16）；喷嘴纵向圆柱体（13）置于吸盘本体圆柱孔（10）内，且纵向圆柱体（13）与吸盘本体圆柱孔（10）过盈配合，所述圆形台阶（16）位于圆形腔（11）中，横向圆柱体（14）置于伞状气流腔（12）内，吸盘本体的圆形腔（11）与球形凹面（15）相通，横向圆柱体（14）与伞状气流腔（12）之间有间隙。

6.根据权利要求5所述一种全自动太阳能电池片测试分选设备移栽吸取装置，其特征是，所述喷嘴横向圆柱体（14）外表面置于吸盘本体外侧。