[发明专利]POCT检测卡传输管理系统

说明书

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种医疗检测用自动化设备。

背景技术

POCT是英文Point of Care Testing的缩写，指在病人旁边进行的临床检测。通常不一定是临床检验师来进行。POCT的主要标准是不需要固定的检测场所，试剂和仪器是便携式的，并且可及时操作。POCT不需要专门临床检测服务。

操作简便，容易使用是POCT的特点之一。POCT凭借它的易用性已成为诊断系统的一部分；POCT承担了实验室的职能但又无需传统的医院实验室设备。POCT既可在医生的诊所也可在开动的汽车上完成。POCT可以不受时间、地点限制、24小时全方位为病人服务。目前广泛应用于医疗机构的中心实验室、门/急诊化验室、临床科室和其它医疗服务点（如：社区医疗点）。体检中心的快速定量检测系统中的检验分析仪器，是一种便携式的、用于分析血液或尿液中各种被分析物浓度的检验分析仪器，它是应用于POCT中的一种分析仪。该类检验分析仪器工作时需要人工插入各类POCT检测卡；而对应于不同的测试项目，POCT检测卡上的标本反应时间也不同，这就需要人工来控制，如果进行大批量标本操作，必需大量的人力来完成这些测试，由此也会增加人工操作失误的风险。同时检测时还要按照检测过程中的不同需求人工的抓取或丢弃POCT检测卡，十分浪费人力成本。

发明内容

针对背景技术所述的缺陷，本发明提供了一种可自动抓取POCT检测卡进行检测，同时检测完后又可以自动抽取丢弃的POCT检测卡传输管理系统。同时抓取机构还连接有智能控制模块，可按照POCT检测卡的检测时间定时抓取，同时可将检测结果传输至输出终端，快速传递检测结果。

本发明采用的技术方案如下：一种POCT检测卡传输管理系统，包括机械手机构、机械手移位机构和用于承载POCT检测卡的承载托盘机构：机械手机构包括可夹紧或释放的上机械手臂和下机械手臂；机械手移位机构包括移位杆和支撑杆，机械手机构连接在支撑杆上，随着支撑杆沿移位杆左右移动或随支撑杆的升降而上下移动；承载托盘机构包括用于承载POCT检测卡的托盘及其支架。

本发明的POCT检测卡传输管理系统，所述机械手机构的上机械手臂和下机械手臂之间穿设有机械手收放丝杆，机械手收放丝杆顶端设置有丝杆传动齿轮，丝杆传动齿轮与驱动电机相连；机械手移位机构的支撑杆为丝杆，且支撑杆上设置有驱动装置驱动支撑杆旋转后作上下位移；移位杆为丝杆，移位杆上套设有一移位螺母，移位杆的一端还设置有移位杆旋转驱动；移位螺母与机械手机构连接，机械手机构在移位螺母的带动下左右位移。

本发明的POCT检测卡传输管理系统，还包括控制器，所述的移位杆旋转驱动、支撑杆驱动装置和驱动电机分别与控制器相连；所述控制器包括信息输入模块、计算机微控控制模块和输出模块；信息输入模块用于读入POCT检测卡上的标本信息，读入的标本信息通过计算机微控控制模块的处理后确定检测参数和标本的等待时间；将POCT检测卡插入托盘，当达到标本的等待时间时，控制模块控制移位杆旋转驱动、支撑杆驱动装置和驱动电机工作，使机械手抓取标本，并插入外部的分析仪检测；检测结束后将检测结果传输至信息输出模块。

本发明的POCT检测卡传输管理系统，所述承载托盘机构的托盘为圆形托盘，所述支架包括设置在圆形托盘中心的转轴和转轴底部的底座。

本发明的POCT检测卡传输管理系统，所述承载托盘机构的托盘为方形托盘，且标本依次设置在方形托盘靠近机械手的侧边上；所述方形托盘下方设置有支架。

本发明具有如下有益效果：

    由于本发明具有可自动移动和抓取的机械手，故节约了人力成本，提高了工作效率。同时，由于机械手的驱动机构由控制器智能控制，故POCT检测卡的检测更加智能，防止了人员操作带来误操作的情况出现，提高了检测结果的准确性。

附图说明

图1是本发明POCT检测卡传输管理系统的控制流程图；

图2是本发明POCT检测卡传输管理系统的控制器的结构示意图；

图3是本发明POCT检测卡传输管理系统的结构示意图；

图4是图3中的机械手机构和机械手驱动机构的结构示意图；

图5是本发明POCT检测卡传输管理系统的托盘的结构示意图；

图6是实施例2的托盘结构示意图。

具体实施方式

实施例1