[发明专利]大功率柴油机活塞上止点自动寻踪系统

说明书

技术领域

 本发明涉及柴油机领域，尤其是一种大功率柴油机活塞上止点自动寻踪系统。

背景技术

 目前，自由活塞式发动机的应用越来越普及，它具有效率高、排放性好、体积小、重量轻等优点。但是，活塞式发动机上止点的不可控的问题一直没得到完美的解决，当前机车柴油机活塞上止点是通过手动盘车机构和百分表组合来进行测量，由于受到人为影响，难以达到高精度和各缸定位一致性。

发明内容

为了克服现有的活塞上止点测量精度低，定位不一致的不足，本发明提供了一种大功率柴油机活塞上止点自动寻踪系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大功率柴油机活塞上止点自动寻踪系统，包括启动步骤和控制流程，启动步骤为：伺服电机输送动力→增扭器传输动力→盘车机构盘动曲轴旋转，当直线位移传感器的探头接触到曲轴周圆面时，进入自动控制程序，控制流程为：直线位移传感器采集变量数据→反馈到编程器→发送指令给伺服控制器→控制伺服电机→动力传递给增扭器→驱动盘车机构→盘车机构盘动曲轴。

直线位移传感器为微型贯穿式传感器，轻质铁芯不锈钢外壳，附带指针表盘，实现设备的自动和人工双重监控。

启动步骤包括：按下启动按钮后，首先，伺服电机将动力传递给增扭器，驱动盘车机构盘动曲轴按照顺时针方向以预先设定的快速度旋转；然后，当位直线移传感器的探头接触到曲轴周圆面时，降低转速。

控制流程包括：由直线移传感器采集数据，反馈到编程器；再由编程器分析判断变量的数值，同时指令伺服控制器，控制伺服电机的运转，伺服电机通过增扭器驱动盘车机构，由盘车机构盘动曲轴，通过最大值变量后停止，保存和记录变量的最大值；再转换角度，动力逆时针方向旋转，通过最大值变量后停止，保存和记录第二次最大变量；如此反复2~10次，由编程器的程序判断分析后取出中间值，命令动力最终转回到该中间值的位置，伺服控制器指令伺服电机停止转动。

本发明的有益效果是，由于该设备使用了传感技术和机电控制的一体化，达到高精度与高准确性，在运动中自动寻找曲轴周圆上最高点，实现柴油机活塞上止点自动寻踪，达到高精度和各缸定位一致性，自动化程度高，避免人为地测量误差，确保组装质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的流程图。

具体实施方式

如图1是本发明的流程图，一种大功率柴油机活塞上止点自动寻踪系统，包括启动步骤和控制流程，启动步骤为：伺服电机输送动力→增扭器传输动力→盘车机构盘动曲轴旋转，当直线位移传感器的探头接触到曲轴周圆面时，进入自动控制程序，控制流程为：直线位移传感器采集变量数据→反馈到编程器→发送指令给伺服控制器→控制伺服电机→动力传递给增扭器→驱动盘车机构→盘车机构盘动曲轴。

直线位移传感器为微型贯穿式传感器，轻质铁芯不锈钢外壳，附带指针表盘，实现设备的自动和人工双重监控。

启动步骤包括：按下启动按钮后，首先，伺服电机将动力传递给增扭器，驱动盘车机构盘动曲轴按照顺时针方向以预先设定的快速度旋转；然后，当位直线移传感器的探头接触到曲轴周圆面时，降低转速。

控制流程包括：由直线移传感器采集数据，反馈到编程器；再由编程器分析判断变量的数值，同时指令伺服控制器，控制伺服电机的运转，伺服电机通过增扭器驱动盘车机构，由盘车机构盘动曲轴，通过最大值变量后停止，保存和记录变量的最大值；再转换角度，动力逆时针方向旋转，通过最大值变量后停止，保存和记录第二次最大变量；如此反复2~10次，由编程器的程序判断分析后取出中间值，命令动力最终转回到该中间值的位置，伺服控制器指令伺服电机停止转动。

实施例：一种大功率柴油机活塞上止点自动寻踪系统，包括启动步骤和控制流程，启动步骤为：伺服电机输送动力→增扭器传输动力→盘车机构盘动曲轴旋转，当位直线移传感器的探头接触到曲轴周圆面时，进入自动控制程序，控制流程为：直线位移传感器采集变量数据→反馈到编程器→发送指令给伺服控制器→控制伺服电机→动力传递给增扭器→驱动盘车机构→盘车机构盘动曲轴。

采用具有智能功能的全数字式交流伺服电机、伺服控制器与盘车机构组成自动盘车驱动装置，其特点是具有自动调整功能，可以根据负载惯量的变化、旋转方向的改变、刚性的差异产生不同的负载转矩，自动调整增益；高性能的机械适应性，在高刚性机械传送中可以实现自动调整高数定位；伺服电机惯量小，制动时能自锁功率，对提高找正位置的锁定起到更精确的定性；还具有体积小功率大，使用寿命长等优点。