[发明专利]带钢跑偏与漂浮量激光扫描检测方法及纠偏系统

权利要求书

1.带钢跑偏与漂浮量激光扫描检测方法,其特征在于：其检测步骤为：

1）利用线性激光发射器照射带钢，在带钢宽度方向形成一条垂直于长度方向的激光线形光束，激光线形光束全覆盖带钢宽度且大于带钢宽度；

2）在带钢上方设置面阵图像传感器，由面阵图像传感器实时扫描激光线形光束；

3）将扫描的激光线形光束送入计算机，由计算机根据激光线形光束在带钢上的图像和带钢外的图像之间的差异确定带钢边缘；

4）根据不同时刻计算机确定的带钢边缘即可计算出带钢跑偏量；同时根据激光线形光束在带钢长度方向上的位移量即可计算出带钢上下漂浮量。

2.根据权利要求1所述的带钢跑偏与漂浮量激光扫描检测方法，其特征在于：所述线性激光发射器倾斜照射带钢，面阵图像传感器扫描方向垂直于带钢表面。

3.一种带钢纠偏系统，它包括对带钢运行速度检测的测速机构和带钢跑偏后的纠偏执行机构，其特征在于：在带钢上方设有用于照射带钢以在带钢宽度方向形成激光线形光束的线性激光发射器和用于捕获激光线形光束的面阵图像传感器，线性激光发射器和面阵图像传感器分别设于高温保护罩内；所述面阵图像传感器通过图像采集卡与控制单元连接，测速机构的输出接控制单元，控制单元通过信号转换电路与纠偏执行机构连接。

4.根据权利要求3所述的带钢纠偏系统，其特征在于：线性激光发射器所在的高温保护罩与冷却气体输送机构连通，由冷却气体输送机构向线性激光发射器所在的高温保护罩内输送冷却气体。

5.根据权利要求3或4所述的带钢纠偏系统，其特征在于：面阵图像传感器所在的高温保护罩前面安装有仅让激光线形光束通过的滤色片。

6.根据权利要求5所述的带钢纠偏系统，其特征在于：面阵图像传感器的成像靶面与带钢上表面平行。

7.根据权利要求6所述的带钢纠偏系统，其特征在于：所述测速机构设于驱动带钢运行的驱动辊上，根据驱动辊的转速确定带钢运行速度。

8.根据权利要求6所述的带钢纠偏系统，其特征在于：所述面阵图像传感器为面阵CCD/CMOS图像传感器。