[发明专利]双传感器的I2C控制装置和方法

权利要求书

1.一种双传感器的I2C控制装置，包括主控芯片、以及由所述主控芯片通过I2C信号控制的左传感器和右传感器；其特征在于，还包括：

I2C配置模块，输入端与所述主控芯片相连，输出端分别与所述左传感器和右传感器相连，所述I2C配置模块用于选择将所述I2C信号的数据信号传送给左传感器或右传感器。

2.根据权利要求1所述的双传感器的I2C控制装置，其特征在于，所述I2C配置模块具有内部寄存器以及左右传感器I2C信号选择模块：

所述主控芯片配置所述I2C配置模块的内部寄存器的其中一位，使得该内部寄存器位为低电平或高电平；

所述左右传感器I2C信号选择模块在所述内部寄存器位为低电平时，将所述主控芯片发出的I2C信号的数据信号传输至所述左传感器和右传感器中一个传感器的I2C数据信号端，在所述内部寄存器位为高电平时，将所述主控芯片发出的I2C信号的数据信号传输至所述左传感器和右传感器中另一个传感器的I2C数据信号端。

3.根据权利要求1或2所述的双传感器的I2C控制装置，其特征在于，所述I2C配置模块采用FPGA或者ASIC实现。

4.根据权利要求3所述的双传感器的I2C控制装置，其特征在于，所述主控芯片的I2C信号的时钟信号在所述FPGA或者ASIC外部传输至所述左传感器和右传感器的时钟信号端或者所述主控芯片的I2C信号的时钟信号在所述FPGA或者ASIC内部传输至所述左传感器和右传感器的时钟信号端。

5.根据权利要求3所述的双传感器的I2C控制装置，其特征在于，所述FPGA或者ASIC在所述内部寄存器位为低电平时，还将所述主控芯片发出的I2C信号的时钟信号与数据信号一起传输至所述左传感器和右传感器中一个传感器的I2C信号的时钟信号端与数据信号端，在所述内部寄存器位为高电平时，还将所述主控芯片发出的I2C信号的时钟信号与数据信号一起传输至所述左传感器和右传感器中另一个传感器的I2C信号的时钟信号端与数据信号端。

6.一种双传感器的I2C控制方法，由主控芯片通过I2C信号控制左传感器和右传感器；其特征在于，所述方法包括：

I2C信号配置步骤，采用I2C配置模块选择将所述I2C信号的数据信号传送给左传感器或右传感器。

7.根据权利要求6所述的双传感器的I2C控制方法，其特征在于，所述I2C信号配置步骤包括：

内部寄存器配置步骤、由主控芯片配置I2C配置模块的内部寄存器的其中一位，使得该内部寄存器位为低电平或高电平；以及左右传感器I2C信号选择步骤、由I2C配置模块的左右传感器I2C信号选择模块在所述内部寄存器位为低电平时，将所述主控芯片发出的I2C信号的数据信号传输至所述左传感器和右传感器中一个传感器的I2C数据信号端，在所述内部寄存器位为高电平时，将所述主控芯片发出的I2C信号的数据信号传输至所述左传感器和右传感器中另一个传感器的I2C数据信号端。

8.根据权利要求6或7所述的双传感器的I2C控制方法，其特征在于，在所述I2C信号配置步骤中，采用FPGA或者ASIC来实现所述I2C配置模块。

9.根据权利要求8所述的双传感器的I2C控制方法，其特征在于，所述I2C信号配置步骤还包括：将所述主控芯片的I2C信号的时钟信号在所述FPGA或者ASIC外部传输至所述左传感器和右传感器的时钟信号端；或者所述主控芯片的I2C信号的时钟信号在所述FPGA或者ASIC内部传输至所述左传感器和右传感器的时钟信号端。

10.根据权利要求8所述的双传感器的I2C控制装置，其特征在于，在左右传感器I2C信号选择步骤中，所述FPGA或者ASIC在所述内部寄存器位为低电平时，还将所述主控芯片发出的I2C信号的时钟信号与数据信号一起传输至所述左传感器和右传感器中一个传感器的I2C信号的时钟信号端与数据信号端，在所述内部寄存器位为高电平时，还将所述主控芯片发出的I2C信号的时钟信号与数据信号一起传输至所述左传感器和右传感器中另一个传感器的I2C信号的时钟信号端与数据信号端。