[发明专利]电动车辆

权利要求书

1.一种电动车辆，包括：向第一驱动轮(63a，63b)输出转矩的同步电动机(52)；向第二驱动轮(66a，66b)输出转矩的感应电动机(53)；将第一直流电转换成用于驱动所述同步电动机(52)的交流电的第一逆变器(41)；将第二直流电转换成用于驱动所述感应电动机(53)的交流电的第二逆变器(42)；检测车速(V)的车速传感器(88)；以及控制从所述同步电动机(52)输出的转矩和从所述感应电动机(53)输出的转矩的控制部(70)，

所述电动车辆的特征在于，所述控制部(70)包括输出转矩改变装置(74)，所述输出转矩改变装置用于在转矩被输出给所述第一驱动轮(63a，63b)或所述第二驱动轮(66a，66b)且所述车速(V)为零时使从所述同步电动机(52)输出的转矩小于从所述感应电动机(53)输出的转矩，并且在转矩被输出给所述第一驱动轮(63a，63b)或所述第二驱动轮(66a，66b)且所述车辆沿与所述车辆通过输出给所述第一驱动轮(63a，63b)和所述第二驱动轮(66a，66b)的转矩被操作移动的方向相反的方向以等于或大于预定速度(V₂)的速度移动时使从所述同步电动机(52)输出的转矩大于从所述感应电动机(53)输出的转矩。

2.根据权利要求1所述的电动车辆，其中：

所述预定速度(V₂)是这样的速度，在该速度下在所述感应电动机(53)的定子中产生的旋转磁场的转速为零；并且

所述控制部(70)的所述输出转矩改变装置(74)根据所述车速(V)从零向所述预定速度(V₂)的变化来增大从所述同步电动机(52)输出的转矩并减小从所述感应电动机(53)输出的转矩。

3.根据权利要求2所述的电动车辆，其中，所述控制部(70)的所述输出转矩改变装置(74)根据所述第一直流电的第一电压与所述第二直流电的第二电压的比率来改变从所述同步电动机(52)输出的转矩与从所述感应电动机(53)输出的转矩的比率。

4.根据权利要求3所述的电动车辆，其中，所述第一逆变器(41)包括第一开关元件；所述第二逆变器(42)包括第二开关元件；并且所述控制部(70)的所述输出转矩改变装置(74)根据所述第一开关元件的温度和所述第二开关元件的温度来改变从所述同步电动机(52)输出的转矩与从所述感应电动机(53)输出的转矩的比率。

5.根据权利要求4所述的电动车辆，其中，所述控制部(70)的所述输出转矩改变装置(74)基于其中已预先设定有相对于所述车速(V)的从所述同步电动机(52)输出的转矩与从所述感应电动机(53)输出的转矩的比率的图谱来设定用于所述同步电动机(52)的目标输出转矩和用于所述感应电动机(53)的目标输出转矩，且然后根据i)所述第一直流电的所述第一电压与所述第二直流电的所述第二电压的比率，或ii)所述第一开关元件的温度和所述第二开关元件的温度，来修正从所述同步电动机(52)输出的转矩和从所述感应电动机(53)输出的转矩；并且所述控制部(70)的所述输出转矩改变装置(74)重新设定经修正的用于所述同步电动机(52)的目标输出转矩和经修正的用于所述感应电动机(53)的目标输出转矩。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动车辆，其中，沿所述车辆被操作移动的方向的移动与负的速度相关；沿与所述车辆被操作移动的方向相反的方向的移动与正的速度相关；并且所述预定速度为正值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动车辆，其中，所述车辆被操作移动的方向为上坡。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电动车辆，其中，所述第一驱动轮(63a，63b)是所述车辆的前轮；并且所述第二驱动轮(66a，66b)是所述车辆的后轮。