[发明专利]一种太阳能电池组件的分拣装置

权利要求书

1.一种太阳能电池组件的分拣装置，其特征在于，该分拣装置由转运组件、电气控制组件及分拣组件构成，所述的分拣组件设有7个，并排设置，所述的转运组件及电气控制组件设在分拣组件的侧部。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件的分拣装置，其特征在于，所述的转运组件包括转运输送带、输送带驱动电机、升降气缸、挡料气缸、挡料板、挡料传感器，所述的转运输送带套设在输送带驱动电机的机轴上，输送带驱动电机带动转运输送带运动，所述的挡料板及挡料传感器设在转运输送带的内侧，所述的挡料气缸连接在挡料板上，所述的升降气缸设在转运组件的下部。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件的分拣装置，其特征在于，所述的分拣组件包括加持机械手、分拣皮带驱动电机、分拣输送带、驱动带轮、托盘、搬运驱动电机、丝杠驱动电机、丝杠，所述的加持机械手上安装有位置传感器，所述的分拣皮带驱动电机设在加持机械手的下方，分拣皮带驱动电机上套设有分拣输送带，夹持机械手连接在搬运驱动电机上，所述的丝杠驱动电机及丝杠依次连接在搬运驱动电机的下部，所述的驱动带轮设在丝杠的下方，驱动带轮上设有托盘。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池组件的分拣装置，其特征在于，所述的加持机械手经机械手调节板、机械手竖直气缸及机械手平移气缸控制运动，加持机械手经机械手调节板与搬运驱动电机连接，所述的机械手竖直气缸设在机械手调节板上，所述的机械手平移气缸设在加持机械手的下方。

5.根据权利要求3所述的一种太阳能电池组件的分拣装置，其特征在于，所述的加持机械手的侧部设有挡料气缸及挡料板。