[发明专利]一种混合动力整车控制以及AMT集成式控制系统

权利要求书

1.一种混合动力整车控制以及AMT集成式控制系统，其特征是：整车控制以及AMT集成式控制系统是指将整车的控制管理系统VMS与AMT集成在一个模块上，即在一块控制器硬件上实现二者的控制功能，混合动力系统是指前轮驱动采用发动机+手自一体变速器（AMT）作为驱动，后轮驱动采用了后轮驱动电机和减速/差速器构成的电动后桥，前后轮共同组成了全轮驱动混合动力系统。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力整车控制以及AMT集成式控制系统，其特征是：混合动力系统的电子控制系统有4个电子控制单元组成，它们分别是发动机管理系统（EMS）ECU，后桥驱动电机控制器MCU，监控动力电池状态的电池管理单元BMS，和负责协调各部件控制单元的整车电控单元VCU，各控制器组成分布式的CAN总线网络，通过CAN总线传递信息，实现协调控制。

3.根据权利要求1所述的一种混合动力整车控制以及AMT集成式控制系统，其特征是：VCU通过CAN与各部件控制器间进行实时的信息交换，同时还接受来自司机的各种操作命令，VCU由下列功能模块组成：司机驾驶意图的识别；

整车工作模式判断；整车能量管理、混合动力多动力源的功率分配；整车网络通讯管理以及故障诊断、仪表驱动；三电机式AMT控制包括选当器、离合器到达目标位置判断，换挡时机判定，AMT电机动作序列按动作时序解码，离合器位置过渡控制模块。

4.根据权利要求1所述的一种混合动力整车控制以及AMT集成式控制系统，其特征是：通过CAN网络向子部件控制系统发送控制指令，以及控制动力切换和分配装置执行器，分配和控制发动机、蓄电池、电动机、发电机的输出功率，其控制目标是达到车辆大部分运行工况下，整车动力性、发动机的经济性和排放性、蓄电池SOC和使用寿命、动力系统能量转换效率、动力总成部件的可靠性综合达到最优。