[发明专利]一种冲床模高自动调整装置及其控制方法

权利要求书

1. 一种冲床模高自动调整装置，它包括由曲轴、连杆、滑块构成的执行机构，其特征在于所述的滑块上设有一个升降装置，该升降装置的驱动电机与一个控制器相连，控制器与一个设于所述执行机构上的压力传感器相连，所述的控制器包括CPU、时钟单元、存储单元、比较单元。

2.根据权利要求1所述的一种冲床模高自动调整装置，其特征在于所述的滑块分为上下两块，所述的升降装置包括一个设于滑块的上下两块之间的双向螺杆，双向螺杆上设有一个与其同轴的大齿轮，大齿轮通过传动机构与电机相连。

3.根据权利要求2所述的一种冲床模高自动调整装置，其特征在于所述的传动机构包括一个与驱动电机相连的模高齿轮，该大齿轮与一个模高齿轮相适配，模高齿轮设于调模电机的动力输出杆，该调模电机固定于滑块。

4.根据权利要求1或2或3所述一种冲床模高自动调整装置，其特征在于所述的滑块上端设有一个过负荷油室，所述的连杆下端设有球头，该球头处于过负荷油室内，所述的压力传感器设于该过负荷油室内。

5.一种冲床模高自动调整方法，其特征在于它包括如下步骤：

操作者设定目标调模压力N_１，并存储在存储单元；

启动冲床，压力传感器获得执行机构到达下死点位置时的压力数据，该压力数据称为即时压力数据，系统即时压力数据N，送入比较单元，比较单元从存储单元获得目标调模压力N_１。

6.比较单元将即时压力数据与目标调模压力进行比较，当：

　 N≤N_１[1-（1%～5%）]时，CPU控制调模电机转动，向下调整滑块，

N_１[1-（1%～5%）]≤N≤N_１[1+（1%～5%）]时，系统不作调整，

N≥N_１[1+（1%～5%）]时，CPU系统控制调模电机转动，向上调整滑块。

7.根据权利要求5所述的一种冲床模高自动调整方法，其特征在于在向上或向下调整滑块时，CPU对电机的转动控制以0.1-0.5秒为单位进行调整，每获得一个即时压力数据，经系统判断，如需要进行调整，则进行一个单位的调整。

8.根据权利要求5或6所述的一种冲床模高自动调整方法，其特征在于所述的曲轴的驱动电机设有一个电子刹车系统，该电子刹车系统的控制信号接收端与所述的控制器相连，系统在存储单元内设有保护压力值，系统在提取目标调模压力的同时也提取保护压力值，当即时压力数据达到或超过保护压力值时，CPU控制电子刹车系统进行刹车操作。