[发明专利]料带纠偏控制装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种辊轮斜度控制装置和方法，应用于各种涉及料带传送的行业。

背景技术

目前很多种料带都是采用成卷布置，在料带打开或缠绕的过程中需要用到辊轮传输，将料带架设在辊轮上，通过辊轮的轮轴带动料带前进，或者料带在前进的过程中带动辊轮运转。所以使用的过程中，辊轮分为主动辊轮和从动辊轮。一般的从动辊轮在受到料带的缠绕力的时候会随着料带运转，但辊轮本身受到料带的压力会存在不均匀，所以料带传输一定时间以后，就会在辊轮上发生偏转，而如果偏转过大则容易给料带带来损伤，即使不给料带带来损伤，也会使料带在缠绕的过程中出现锥形的偏差，影响其他工作环节的处理。

基于上述内容，本发明提出的技术问题是，如何设计出一种可以对料带进行纠偏的辊轮控制方法和设备。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种料带纠偏控制装置和方法，可以解决料带传送的过程中料带在辊轮上产生偏斜的问题，对料带的传输进行严格的控制，保证料带的传输质量。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

料带纠偏控制装置，主要包括辊轮、辊轮斜度控制机构、驱动气缸和安装在料带一侧边的两个光传感器，所述辊轮安装在辊轮斜度控制机构上，所述辊轮斜度控制机构的一端与驱动气缸的活塞杆连接，所述两个光传感器分别位于料带一侧边的外侧和内侧，两个光传感器电连接到控制芯片上，并且所述驱动气缸与液压控制系统连接，所述液压控制系统与所述控制芯片电连接。

进一步的，所述辊轮斜度控制机构包括上面板和下底板，所述上面板和下底板之间通过两个长度不同的支撑板支撑，两个支撑板的两端分别与上面板、下底板的不同位置铰接，呈梯形；所述驱动气缸的活塞杆连接在上面板的侧面。

进一步的，所述驱动气缸安装在一个起支撑作用的铰座上，以使驱动气缸在驱动活塞杆的过程中，活塞杆产生的微小偏转不影响驱动气缸的稳定性。

更进一步的，所述活塞杆与上面板之间铰接。

料带纠偏控制方法，主要包括辊轮、辊轮斜度控制机构、驱动气缸和安装在料带一侧边的两个光传感器，其中第一光传感器位于料带一侧边的内侧，第一光传感器是以有信号为常态，第二光传感器位于料带一侧边的外侧，第二光传感器是以无信号为常态；

当两个光传感器都为常态时，所述驱动气缸的活塞杆不动；

当第一光传感器不为常态时，由控制芯片通过液压控制系统，推动活塞杆向第一光传感器的常态位置移动；

当第二光传感器不为常态时，由控制芯片通过液压控制系统，推动活塞杆向第二光传感器的常态位置移动。

通过上述设计的辊轮斜度控制装置，可以通过驱动气缸的活塞杆带动上面板左右移动，在上面板移动的过程中，上面板会在两个铰接的支撑板的带动下发生水平方向的偏转，进而控制料带在辊轮上的受力，最终调节辊轮上的料带的位置。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述辊轮斜度控制装置的结构图。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的料带纠偏控制装置，主要包括辊轮1、辊轮斜度控制机构2、驱动气缸3和安装在料带一侧边的两个光传感器6，所述辊轮1安装在辊轮斜度控制机构2上，所述辊轮斜度控制机构2的一端与驱动气缸3的活塞杆4连接，所述两个光传感器6分别位于料带7一侧边的外侧和内侧，两个光传感器6电连接到控制芯片8上，并且所述驱动气缸3与液压控制系统9连接，所述液压控制系9与所述控制芯片8电连接。

进一步的，所述辊轮斜度控制机构2包括上面板21和下底板22，所述上面板21和下底板22之间通过两个长度不同的支撑板23支撑，两个支撑板23的两端分别与上面板21、下底板22的不同位置铰接，呈梯形；所述驱动气缸3的活塞杆4连接在上面板21的侧面。

进一步的，所述驱动气缸3安装在一个起支撑作用的铰座5上，以使驱动气缸3在驱动活塞杆4的过程中，活塞杆4产生的微小偏转不影响驱动气缸的稳定性。

更进一步的，所述活塞杆4与上面板21之间铰接。

料带纠偏控制方法，主要包括辊轮1、辊轮斜度控制机构2、驱动气缸3和安装在料带7一侧边的两个光传感器6，其中第一光传感器61位于料带一侧边的内侧，第一光传感器是以有信号为常态，第二光传感器62位于料带一侧边的外侧，第二光传感器是以无信号为常态；

当两个光传感器6都为常态时，所述驱动气缸3的活塞杆4不动；

当第一光传感器61不为常态时，由控制芯片8通过液压控制系统9，推动活塞杆4向第一光传感器61的常态位置移动；