[发明专利]汽车侧滑方向校正控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车侧滑方向校正控制系统，其特征在于，包括信号收集部分，信号处理部分，信号传输部分和执行装置，

所述信号收集部分用于监测整车信息和收集整车信号，其与信号处理部分通过信号传输部分通讯连接并可把信号传送至信号处理部分；

所述信号处理部分用于接收信号并根据所述信号进行判断，和/或，通过信号传输部分发出信号对执行装置进行控制；

所述执行装置用于接收信号并根据信号的要求执行相应的转向操作。

2.如权利要求1所述的汽车侧滑方向校正控制系统，其特征在于，所述信号处理部分为整车ECU，其将收集到的车轮车速信号，转向角度信号，横摆角速度信号，方向盘转向角，侧倾角，车辆前方的路况信号进行处理，并判断车辆状态，根据该状态对执行装置进行控制。

3.如权利要求1或2所述的汽车侧滑方向校正控制系统，其特征在于，所述信号收集部分包括车速传感器、转向角度传感器、横摆角速度传感器和摄像头，分别用于收集车轮车速信号，转向角度信号，横摆角速度信号和车辆前方的路况信号。

4.如权利要求3所述的汽车侧滑方向校正控制系统，其特征在于，所述车速传感器设置于汽车四轮，所述转向角度传感器和横摆角速度传感器设置于汽车转向系统，所述摄像头位于整车四角。

5.如权利要求1-4中任一项所述的汽车侧滑方向校正控制系统，其特征在于，所述信号传输部分构成通讯连接，优选其为整车CAN。

6.如权利要求1-5所述汽车侧滑方向校正控制系统的控制方法，其特征在于，采用如下步骤：

(1)信号收集部分利用所述整车上的传感器实时收集信号；

(2)信号处理部分根据上述传感器实时收集到的信号判断出车辆状态；

(3)当检测到的车辆状态为不会趋于侧滑时，执行装置不工作；

(4)当检测到的车辆状态为趋于侧滑时，进行如下步骤(5)-(7)：

(5)信号处理部分计算出保持稳定所需要的控制量；

(6)信号处理部分并发出执行指令；

(7)执行指令控制执行装置进行纠正性转向。

7.如权利要求6所述汽车侧滑方向校正控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤(3)和(7)中所述执行装置为转向电机。

8.如权利要求6或7所述汽车侧滑方向校正控制系统的控制方法，其特征在于，步骤(5)中所述控制量为转向盘处的控制量。

9.如权利要求6-8中任一项所述汽车侧滑方向校正控制系统的控制方法，其特征在于，步骤(5)中所述控制量为考虑车辆前方摄像头提供的信息进行校正后计算出的控制量。

10.如权利要求6-9中任一项所述汽车侧滑方向校正控制系统的控制方法，其特征在于，执行装置执行完成步骤(7)的操作后，反馈一个完成的信号至整车ECU。