[发明专利]液压控制系统及其液压控制模块及具有该系统的工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及液压领域，尤其涉及一种液压控制系统及其液压控制模块及具有该液压控制系统的工程机械。

背景技术

现有一种工程机械中的液压控制系统，其包括多个液压换向阀、多个先导减压阀、以及液压控制模块。其中每个液压换向阀设置在该液压控制系统中的一条主油路中，控制该条主油路的通断，进而间接控制与主油路连接的油缸或液压马达等执行机构。先导减压阀用于控制液压换向阀的动作。其中，液压控制模块同时连接先导减压阀和液压换向阀，控制先导减压阀的动作，同时根据先导减压阀的动作控制液压换向阀的动作。

具体地，以一种用于汽车起重机的液压控制系统中的液压控制模块为例，该液压控制模块上设置有进油口、回油口、工作油口以及多个控制进油口和多个卸荷口。其中，液压控制模块的工作油口连接至先导液压阀的进油口，向其供给液压油；液压控制模块的控制进油口与先导减压阀的出油口连接，接收来自先导减压阀的油液；液压控制模块的卸油口与液压换向阀的液动控制油口连接，推动其动作。

在液压控制模块内部，还设置有滤油器、溢流阀、电磁阀和蓄能器。滤油器的出油口同时连接溢流阀的进油口与液压控制模块的工作油口，溢流阀的远程控制口与电磁阀的进油口连接，电磁阀的出油口与液压控制模块的回油口连接，溢流阀的出油口也与液压控制模块的回油口连接。此外，蓄能器的油口与工作油口连接。当汽车起重机发生严重的紧急情况时，电磁阀失电，则可以经由溢流阀的远程控制口控制溢流阀失效从而溢流，这样就使全部供给液动换向阀的压力油卸压，进而紧急停车。

现有的液压控制系统由于在需要停止液动换向阀的动作时，只是将供给给液动换向阀的压力油卸荷，不是足够安全。特别是当液动换向阀被卡在阀体不动时，此时推动液动换向阀的压力油已经没有，但换向阀还不能回到中位，执行机构还能够动作，有安全隐患。另外，现有的液压控制系统由于液压控制模块输出的压力油先经过先导减压阀后再通过液压控制模块分配给液动换向阀，来实现起重机的动作。所以油液流径过程复杂，容易受到影响。液压控制模块中各元件之间的连接是由底板内部加工的油道来实现，油路复杂不易加工，加工残余杂质不易清除。油道长容易使控制液动多路阀的压力油产生延时，造成起重机动作有滞后。

此外，由上文可知，该液压控制系统中的液压控制模块需要与其进油口连接的油泵一直处于供油状态，油泵所受的负荷较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种液压控制系统及其液压控制模块及具有该液压控制系统的工程机械，使用该液压控制模块能够在发生紧急情况时将与液压控制模块连接的液压元件卸荷，避免液压控制系统的故障。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了液压控制模块，包括：进油口，连接至油泵；工作油口；回油口，还包括：一个或多个卸荷口；以及一个或多个阀门，每个阀门的进油口连接至一个或多个卸荷口，每个阀门的出油口连接至回油口。

进一步地，每个卸荷口由一个单向阀形成，每个两位两通电磁阀的进油口连接至一个或多个单向阀的出口。

进一步地，卸荷口设置在液压控制模块的外边缘处。

进一步地，该液压控制模块还包括：蓄能器；两位三通电磁阀，其第一进油口连接至液压控制模块的回油口，其第二进油口连接至蓄能器的油口，其出油口连接至液压控制模块的工作油口；液动换向阀，其控制油口与蓄能器的油口连接，其进油口与液压控制模块的进油口连接，其第一出油口与蓄能器的油口连接，第二出油口与液压控制模块的回油口连接。

进一步地，液动换向阀的进油口与液压控制模块的进油口之间设置有滤油器。

进一步地，液压控制模块中还包括第二溢流阀，第二溢流阀的进口与蓄能器的油口连接，第二溢流阀的出口与液压控制模块的回油口连接。

进一步地，液动换向阀的第一出油口与蓄能器的油口之间设置有第二单向阀，第二单向阀的进口与液动换向阀的第一出油口连接，第二单向阀的出口与蓄能器的油口连接。

进一步地，液动换向阀的控制油口与蓄能器的油口之间设置有阻尼。

进一步地，该液压控制模块还包括测压油口，与工作油口连通，用于检测液压控制模块的输出压力。

进一步地，阀门为两位两通电磁阀。

根据本发明的另一个方面，提供了一种液压控制系统，包括：一个或多个液压换向阀，设置在液压控制系统的主油路中，每个液压换向阀的每个工作油口中分别设置有一个溢流阀；以及一个或多个先导减压阀，还包括上述任何一种的液压控制模块，液压控制模块中的每个卸荷口与一个溢流阀的远程控制口连接；每个先导减压阀的工作油口分别连接至一个液压换向阀的液动控制油口。