[发明专利]洗衣机

说明书

技术领域

本发明涉及洗衣机，特别涉及具有能够以垂直或倾斜的轴为中心旋转的、顶面开口的洗涤脱水槽的立式洗衣机。

背景技术

在通常的立式全自动洗衣机中，有底圆筒状的外槽由用于吸收振动的吊棒悬吊支承，在该外槽的内侧，配置有同样是有底圆筒状且周围开设了多个脱水孔的洗涤脱水槽，且该洗涤脱水槽能够以垂直或倾斜的轴为中心自由旋转，在该外槽的内底部，旋转自由地设置有用于搅拌的波轮(搅拌叶片)(例如参照专利文献1、专利文献4等)。

在这样的洗衣机中，通过使洗涤脱水槽与波轮一体地高速旋转来进行洗涤物的脱水，此时，在旋转轴周围若存在因洗涤物偏向一方而导致的重量不平衡，则洗涤脱水槽会产生剧烈振动，伴随着洗涤脱水槽的剧烈振动，外槽也会发生剧烈摇动，这成为导致产生异常噪音或破损等的原因。

因此，对于上述因洗涤物偏向一方而导致的重量不平衡，目前有机械检测方式和电气检测方式对上述重量不平衡进行检测，通常组合使用上述两种检测方式。作为所述机械检测方式，目前通常会如下进行：在外槽与外箱之间的空隙中设置用于检测外槽异常振动的振动检测杆，当外槽与该振动检测杆接触时，开关工作以使洗涤脱水槽的旋转停止，向洗涤脱水槽中进行给水并旋转驱动波轮以进行漂洗，由此来进行不平衡的修正。

但是，这样的机械检测方式主要是为了在提高洗涤脱水槽的转速的过程中以及在高速脱水旋转过程中、洗涤脱水槽产生大的摇动时检测所产生的大的摇动而设置的，并基于该检测来进行控制以使洗涤脱水槽的旋转停止。但是，对于机械检测方式不能检测出的上下振动、以及在高速旋转过程中机械检测方式不能检测出的异常振动而言，为了更切实且更迅速地检测出异常振动，目前组合使用了通过对洗涤脱水槽的振动所对应的现象进行电气检测来检测出不平衡的方式。

但是，在这样的机械检测方式的情况下，容易产生如下情况：即使是使洗涤脱水槽高速旋转时不会成为问题的不平衡，在提高洗涤脱水槽的转速的过程中，也会检测到在通过洗衣机的共振点时产生的大的摇动，从而中断脱水运转。为了避免这样的误检测，需要利用振动检测杆来降低检测灵敏度，但在这种情况下，漏过对振动进行检测的可能性增大。由此，为了更切实且更迅速地检测到异常振动，目前组合使用了通过对洗涤脱水槽的振动所对应的现象进行电检测来检测出不平衡的方式。

作为该电气检测的方式，已知有如下的方式：由于不平衡大时洗涤脱水槽的转速的不均也变大，因此在电动机达到所设定的稳定的高速脱水转速(例如1200rpm)的时刻，检测因反相驱动而产生的电动机控制的PWM信号的负荷比变动的方式(例如参照专利文献1或专利文献3)，或者检测电动机的转速的变化量的方式(例如参照专利文献2)。

但是，如专利文献2所述，虽然可基于电动机所附带的霍尔元件等产生的脉冲信号来检测电动机的转速及加速度，但有可能因各种干扰以及制品的偏差等而导致检测为处于不平衡状态(异常振动)。具体而言，在提高洗涤脱水槽的转速的过程中，如果因通过洗衣机的共振点而在洗涤脱水槽中产生振动或摇动，则由于该影响而产生旋转不均，有时将上述情况检测为处于不平衡状态。另外，在因电动机的磁铁或霍尔元件的安装位置的偏差、或者电动机的转子的面振动精度等而导致机械精度较低的情况下，即使是在正常旋转过程中，也存在判断为产生旋转不均而检测为不平衡的情况。

另外，如专利文献1或专利文献3所述，在将电动机的转速保持在所设定的稳定的目标高速脱水转速(例如800rpm)的状态下，想要通过PWM信号的负荷比的变动来检测出不平衡时，如果不平衡较明显，则可能在转速达到稳定的目标高速脱水转速时在进行不平衡的检测之前，就产生了大的振动。

因此，在不平衡较明显的情况下，鉴于有可能在转速达到目标高速脱水转速并进行不平衡的检测之前就产生了大的振动这一情况，已知有如下的防患于未然的技术：通过在电动机的转速保持在目标高速脱水转速之前的阶段、即产生异常振动之前就对不平衡进行检测，由此来防止在洗涤脱水槽的旋转初期产生的异常振动(例如参照专利文献4)。