[发明专利]一种基于机器视觉的手机卡勾检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的手机卡勾检测装置，其特征在于：包括L形相机铝型材支架（1），在L形相机铝型材支架（1）的折弯臂的端部设有一调节滑台连接板（9），在调节滑台连接板（9）上设有一相机连接板（8），相机连接板（8）在调节滑台连接板（9）上可上下移动，千兆网工业相机（12）设于相机连接板（8）上，千兆网工业相机（12）的镜头竖直向下，在一个千兆网工业相机（12）的下方设有一LED环形光源（13），用于放置手机外壳的夹具（14）在成像时移动至千兆网工业相机（12）的下方，LED环形光源（13）连接频闪控制器，频闪控制器及千兆网工业相机（12）连接计算机。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的手机卡勾检测装置，其特征在于：所述LED环形光源（13）通过环形灯支架（3）固定在所述L形相机铝型材支架（1）上。

3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的手机卡勾检测装置，其特征在于：所述LED环形光源（13）为15度角LED环形光源。

4.一种采用如权利要求1所述的基于机器视觉的手机卡勾检测装置的手机卡勾检测方法，其特征在于，步骤为：

步骤1、将带有卡勾的手机外壳（2）水平放置在夹具（14）上，由传输设备将夹具（14）传输至千兆网工业相机（12）的正下方；

步骤2、当传输到位后，千兆网工业相机（12）以及频闪控制器同时被触发，LED环形光源（13）瞬间点亮，间隔一端时间后千兆网工业相机（12）拍照；

步骤3、千兆网工业相机（12）将拍摄到的图像传输至计算机，由计算机根据该图像获取卡勾尺寸的检测数据；

步骤4、将卡勾尺寸的检测数据与卡勾尺寸的设计数据做对比，若误差在允许范围内，则判断该卡勾合格，否则判断该卡勾不合格。

5.如权利要求4所述的一种手机卡勾检测方法，其特征在于：在所述步骤4中，将获取的卡勾尺寸的检测数据通过显示设备实时显示。

6.如权利要求4所述的一种手机卡勾检测方法，其特征在于：所步骤3中获取卡勾尺寸的检测数据的具体步骤为：

步骤3.1、采用模版匹配法在图像中寻找手机外壳（2）的边缘，从而将手机外壳（2）及手机外壳（2）上的卡勾初步定位；

步骤3.2、在步骤3.1所找到的手机外壳（2）边缘的图像区域多线段抓取手机外壳（2）边缘线的交界点；

步骤3.3、通过多点拟合成线公式，计算出手机外壳（2）边缘线所在直线的方程式；

步骤3.4、对图像进行轮廓分析，获取图像中的卡勾边界；

步骤3.5、利用卡勾边界的灰度值二值化图像，其二值化公式为：

，其中，为二值化后的图像，为原始图像，，为原始图像的平均灰度值，为卡勾边界处的灰度值；

步骤3.6、通过二值化后图像，采用BLOB工具找出卡勾的质心；

步骤3.7、计算卡勾的质心与手机外壳（2）边缘线所在直线之间的直线距离，该直线距离即为卡勾尺寸的检测数据。