[发明专利]回转式注射成形机及注射成形方法

说明书

技术领域

本申请主张基于2010年5月18日申请的日本专利申请第2010-114589号的优先权。其申请的全部内容通过参照援用于本说明书中。

本发明涉及一种具备在旋转轴周围搭载多个模具的回转工作台的回转式注射成形机及注射成形方法。

背景技术

一直以来，公知有在通过定位销使回转工作台定位的状态下进行闭模的回转式注射成形机(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平10-264200号公报

但是，这种回转式注射成形机构成为如下：即使在进行合模的模具之间有偏离的情况下，如果是一定程度的偏离，也能通过由导销和卡合孔构成的对位机构毫无问题地实现合模。

然而，如上述专利文献1中记载的回转式注射成形机，在已定位回转工作台的状态下进行闭模的结构中，由于限制回转工作台的旋转，所以合模时在导销和卡合孔之间容易发生磨损，导致模具寿命变短。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种能够适当地防止发生合模时的磨损而延长模具的寿命的注射成形机及注射成形方法。

为了实现上述目的，根据本发明的一方面，提供一种回转式注射成形机，其特征在于，具备：

第1模具，搭载于回转工作台的旋转轴周围；

第2模具，与所述第1模具进行闭模；

工作台定位机构，使所述回转工作台旋转预定旋转角度而进行定位；

模具对位机构，在所述第1模具和所述第2模具闭模时使它们对位；以及

旋转角度检测机构，检测所述回转工作台的旋转角度，

所述工作台定位机构以在所述模具对位机构发挥作用之前解除所述回转工作台的定位的方式而构成，

所述旋转角度检测机构检测基于所述模具对位机构的对位完成后的所述回转工作台的旋转角度。

根据本发明的另一方面，提供一种注射成形方法，其特征在于，

使在旋转轴周围搭载第1模具的回转工作台旋转预定旋转角度而对该回转工作台进行定位，

解除所述回转工作台的定位而对所述第1模具和第2模具进行对位，

检测所述第1模具和第2模具的对位完成后的回转工作台的旋转角度。

发明效果

根据本发明，提供一种能够适当地防止发生合模时的磨损而延长模具的寿命的注射成形机及注射成形方法。

附图说明

图1是表示基于本发明的一实施例的回转式注射成形机1的机械结构的主要部分结构的概要图。

图2是表示沿着模开闭方向观察可动压板20侧的图1的Y向视图的概要图。

图3是表示回转工作台22从图2所示的状态反转的状态的概要图。

图4是表示本实施例的回转式注射成形机1的驱动系统及控制系统的主要部分结构的图。

图5是表示通过本实施例的主控制器40实现的主要处理的一例的流程图。

图中：1-回转式注射成形机，10-固定压板，12-固定模具，14-卡合孔，20-可动压板，21L、21R-制动器，22-回转工作台，24-突起部，30-动模，31L、31R-模具，32L、32R-导销，34-旋转轴，40-主控制器，42-用户界面，50-模开闭用伺服马达，51-编码器，52-反转用伺服马达，53-编码器。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的优选方式进行说明。

图1是表示基于本发明的一实施例的回转式注射成形机1的机械结构的主要部分结构的概要图。回转式注射成形机1具备固定压板10和可动压板20。固定压板10上固定有固定模具12。可动压板20上通过回转工作台22搭载动模30。回转工作台22可旋转地设置于可动压板20上，而动模30固定于回转工作台22。由此，动模30相对于可动压板20可旋转地搭载。

图2是表示沿着模开闭方向观察可动压板20侧的图1的Y向视图的概要图。动模30在回转工作台22的旋转轴34周围大致以同心状具备多个模具(在本例中为2个模具31L、31R)。模具31L、31R为了与固定模具12协作来成形预定的成形品，分别与固定模具12进行合模。例如，模具31L为了与固定模具12协作来成形预定的成形品的一部分而与固定模具12进行合模，模具31R为了与固定模具12协作来成形预定的成形品的剩余部分而与固定模具12进行合模。固定模具12可以具有以与动模30的模具31L、31R相同的形态设置的多个模具，或者也可以仅具有数量(例如1个)少于动模30的模具31L、31R的模具。