[发明专利]一种无线局域网中终端的定位方法、装置及网络设备

权利要求书

1.一种无线局域网中终端的定位方法，其特征在于，包括：

根据待定位终端接收各接入点AP发射的信号的接收信号强度指示值RSSI，确定各RSSI中从大到小排在前三位的RSSI分别对应的AP，确定待定位终端到确定的三个AP的距离；

在分别以三个所述AP为圆心、以待定位终端到所述AP的距离为半径的三个圆相交的各交点中，选取三个交点；

根据从大到小排在前三位的三个所述RSSI，分别确定用于计算待定位终端到三个交点的距离的权重因子；以及根据三个交点两两之间的距离和确定出的三个交点分别对应的权重因子，确定用于计算待定位终端到三个交点的距离的归一化长度；

根据确定的所述权重因子、所述归一化长度和在三个交点中选定的第一交点到选定的第二交点的距离，确定待定位终端相对于选定的第一交点的相对位置坐标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定待定位终端到确定的三个AP的距离，具体包括：

针对每个确定的AP，根据该AP的发射功率、该AP的天线增益、所述待定位终端接收该AP发射的信号的RSSI，来确定信号衰减量；以及

根据确定的信号衰减量，确定待定位终端到该AP的距离。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在分别以三个所述AP为圆心、以待定位终端到所述AP的距离为半径的三个圆相交的各交点中，选取三个交点，具体包括：

若以三个所述AP为圆心、以待定位终端到所述AP的距离为半径的三个圆交于不包含三个圆共同交点的四个点、五个点或六个点，则分别选取每两个圆的交点中距离第三个圆的圆心近的点；或

若以三个所述AP为圆心、以待定位终端到所述AP的距离为半径的三个圆相切，则选取每两个圆的切点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据从大到小排在前三位的三个所述RSSI，分别确定用于计算待定位终端到三个交点的距离的权重因子，包括：

确定从大到小排在前三位的三个所述RSSI两两之差的平方和的平方根；

针对每个交点，根据所述平方根，以及待定位终端分别接收确定的三个AP中该交点所在的两个圆分别对应的两个AP发射的信号的RSSI，计算得到权重因子。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，采用下述公式来确定三个所述RSSI两两之差的平方和的平方根R：

R=(RSSI2-RSSI3)2+(RSSI1-RSSI2)2+(RSSI1-RSSI3)2;]]>

其中，RSSI₁，RSSI₂，RSSI₃分别为待定位终端分别接收确定的三个AP发射的信号的RSSI；

根据所述平方根，以及待定位终端分别接收确定的三个AP中该交点所在的两个圆分别对应的两个AP发射的信号的RSSI，采用下述公式计算权重因子：

Wa=|RSSI2-RSSI3|R;]]>

Wb=|RSSI1-RSSI3|R;]]>

Wc=|RSSI1-RSSI2|R]]>

其中，基于A、B、C分别表示三个交点，W_a，W_b，Wc分别为交点A、B、C对应的权重因子。