[发明专利]自行式高空作业车启停控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自行式高空作业车启停控制装置及控制方法。

背景技术

高空作业车是指3米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种车辆。其启停控制装置一般采用液压传动式，液压泵、换向阀通过液压油路直接连接，启停时无法对速度做有效的控制，容易出现急启、急停的情况，对传动系统本身有很大的启动冲击，使得其使用寿命较短，增加了工作人员的危险系数，能耗也较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以有效减轻高空作业车启/停过程中对传动系统和电动机的冲击，提高工作篮平稳性的自行式高空作业车启停控制装置及控制方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明之自行式高空作业车启停控制装置包括电控阀、换向阀、液压泵，所述电控阀通过液压油路与液压泵连接，所述液压泵通过液压油路与换向阀连接，所述换向阀通过液压油路与电控阀连接。

本发明之自行式高空作业车启停控制方法是，通过电控阀控制液压系统内的流量变化，产生相应变化的加速度作用在运动的反方向上，在速度变化初始阶段，加速度较大，速度变化较快，速度较小，在接近目标时，加速度减小，速度变化较小，最终以较小的速度停止。具体地说，是在速度变化初始阶段，加速度较大，速度变化较快，速度较小，在接近目标时，加速度减小，速度变化较小。例如，在工作篮上升时，以较大的加速度，较小的速度启动，随着速度不断增大，加速度逐渐减小，最终匀速上升，在工作篮即将到达预定位置时，以相对于速度相反的方向施加一个加速度，开始时，速度较大，加速度较大，速度减小的较快，在到达预订位置时，速度较小，加速度也变小，速度变化较小，最终以较小的速度停止。

本发明可提高工作篮的平稳性，延长设备的使用寿命，减少设备投资。

附图说明

图1 是本发明自行式高空作业车启停控制装置实施例结构框图；

图2 是本发明自行式高空作业车启停控制方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

参照图1，本发明自行式高空作业车启停控制装置实施例包括电控阀1、换向阀2、液压泵3，电控阀1通过液压油路与液压泵3相连接，所述液压油泵3通过液压油路与换向阀2相连接，所述换向阀2通过液压油路与电控阀1相连接。

参照图2，本发明自行式高空作业车启停控制方法：步骤21为起始步骤，自行式高空作业车开始工作；接着执行步骤22，判断手柄指令是否发生变化（手柄指令是指通过手柄控制按钮所发出的调整高空作业车工作状态的指令）；如为否，则执行步骤23，正常作业；如为是，则执行步骤24，计算原控制流量和目标流量之差值；接着执行步骤25，以该差值在设定的2秒内换算为流量变化率；然后执行步骤26，以所述流量变化率（加速度）来控制流量变化；接着执行步骤27，判断是否接近目标流量；如为是，则执行步骤28，减小流量变化率（变加速度）；如为否，则执行步骤29，判断是否能实现流量控制目标值；如为是，则执行步骤30，结束斜坡控制；如为否，则返回执行步骤26，以前面计算出的流量变化率（加速度）来控制流量变化，依此循环下去。