[发明专利]机械放大器，该放大器的系统以及一种运动的机械放大方法

权利要求书

1.一种机械放大器，适用于将致动器装置所产生运动的振幅进行放大，其特征在于，包括：至少2个成角度串联相接的横杆，每根横杆的厚度要远小于与其正交方向的长度；每根横杆至少由一个支撑元件所组成，该横杆绕其旋转；当该串联结构承受来自于至少一个致动器装置的推、拉运动时会产生首个振幅，该运动被放大并且引发第二个运动，此运动实际上为并行的运动，产生比首个振幅大的次振幅；

经过放大的次振幅和它的方向取决于结构的传动，而此结构取决于其横杆、支撑元件及至少两个致动器装置之间的放置关系。

2.权利要求1中的机械放大器，其特征在于，所述运动是由作用于首个横杆的推或拉运动来实现的，此运动由一个或多个致动器装置产生或来自于与首个横杆相连的次根横杆，次横杆距第一横杆的支撑元件X1距离处，依次的支撑元件距第一横杆与第三根横杆相接处或串联系列中最后一根横杆相接处X2距离，而此处为最终放大运动作用处。

3.权利要求1-2中的机械放大器，其特征在于，所述每根横杆的每个支撑元件皆能协调传输扩大运动的振幅，而无论横杆处于推、或拉的运动中。

4.权利要求1-3中的机械运动放大器，其特征在于，横杆由箔制成。

5.权利要求4中的机械运动放大器，其特征在于，串联相接的横杆为一连续箔片。

6.权利要求1-5中的机械运动放大器，其特征在于，其中与第一横杆相连的次横杆所产生的运动，引发了与第一横杆逆向发生的扭转运动和侧面运动，第一横杆通过侧面弯曲和扭转将其吸收承载。

7.权利要求1-6中的机械运动放大器，其特征在于，对运动无放大效果的横杆可与2个具有运动放大作用的横杆相连。

8.权利要求1-7中的机械运动放大器，其特征在于，致动器装置至少为一压电致动器。

9.一种机械运动放大器的系统，其特征在于，将至少两个串联相接横杆的致动器装置连接，以将产生于某一或几个激发起装置的推或拉运动以一种紧凑的方式分送出去，而推拉运动与这两相连装置相垂直，且在至少两个区域中并行产生具有经过放大振幅的推拉运动。

10.权利要求9中所述的机械运动放大器，其特征在于，其中与受力方向一致的横杆会更高些，并且/或与受力方向垂直的横杆厚度会增加。

11.一种机械运动放大的方法包含：使用根据权利要求1-10中的机械运动放大器，拥有至少2个串联横杆，每根横杆皆设计为低扭转强度，低质量，小尺寸；由至少一个致动器装置所产生的推、拉运动在其中某一串联横杆上产生首个振幅，这是串联横杆以此种方式进行协作的结果，而首个推、拉运动振幅的最终放大则是互相协作的横杆对运动振幅增强作用的产物，而最终经过放大的推或拉运动与第一推或拉运动是平行的。

12.一种机械运动放大器的制作方法包含：从一单独箔片上切下2个串联相接的横杆，将该箔片弯折以获得成角度相连的2个串联横杆，每根横杆的厚度要远小于其正交长度；将箔厚度成直角弯折以制作2个成角度的横杆；将压电致动器并联连接到其中某一横杆的某一厚度上，产生可以由此两个成角度相连横杆进行放大的运作。

13.权利要求12中所述方法，其特征在于，其中具有未经机械加工过表面的横杆面临弯或曲。