[发明专利]一种人脸眼睛定位和距离测算的方法

权利要求书

1.一种人脸眼睛定位和距离测算的方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）利用圆差异算子投影函数找到眼睛的纵坐标；

圆差异算子的定义：在图像上建立xy坐标系，通常原点在图像中央位置；设图像在（x,y）坐标点上的灰度值为f（x,y）；设定差异的阈值为h；以（x,y）为圆心，作一个半径为r的圆，所有最接近圆周的像素点组成圆上集合S，像素总数为n；设圆心点的灰度值为f(x,y)，则S内所有的灰度大于等于f(x,y)+h的像素个数记为nl，S内所有灰度小于等于f(x,y)-h的像素个数记为n2，S内所有像素的灰度平均值记为Favg；

定义圆心点的3个圆差异系数如下：

圆暗差异系数：b(x,y)=n1/n;

圆亮差异系数：c(x,y)=n2/n；

圆平均差异系数：v(x,y)=Favg-f(x,y) ；

圆差异算子CDO(x,y)：if v(x,y)<=0 or b(x,y)<0.6        then CDO(x,y)= 0;

if v(x,y)>0 and b(x,y)>=0.6      

then CDO(x,y) = v(x,y);

在算法中，一般取1<=h<=10,2<=r<=10,具体的取值要在实际操作中取得；

2）利用混合投影函数找到两眼的横坐标；

混合投影函数定义为积分投影函数加上方差投影函数；

积分投影函数：假设I(x,y)表示点(x,y)处的像素灰度值,在区间 [y1,y2]内的垂直积分投影函数表示为Sv(x)；

公式一：                                                           (1)

平均积分投影函数Mv(x)表示为:

公式二：       Mv(x)=Sv(x)/(y2-y1)          (2)

方差投影函数：设在区间 [y1,y2]内的垂直方差投影函数表示为2v(x)

公式三：2v(x)=²/(y2-y1)   (3)

垂直混合投影函数Hv(x)定义为： 

公式四：     Hv(x) = /2+/2    (4)

先对图像进行圆差异算子水平积分投影，找到峰值最高的定义为眼睛的垂直坐标，然后对该坐标的每个横坐标进行垂直混合积分投影，找到左右两个波峰，作为眼睛的横坐标；

3）显示两个方向的积分投影曲线；

4）将得到眼睛的纵坐标定义为y，根据积分投影的两个波峰得到两眼的横坐标为x1,x2，则两眼的距离为|x1-x2|,两眼坐标为：（x1,y）,(x2,y)。