[发明专利]一种电液控制式制动助力装置

权利要求书

1.一种电液控制式制动助力装置，其特征在于：它由机械传力系统、液压助力系统和电子控制系统组成，机械传力系统将驾驶员的踏板力直接传递到制动主缸，液压助力系统以油液作为工作介质，将电子控制系统中电动机的动力传递到制动主缸进行助力。其中，机械传力系统包含踏板推杆(9)、推杆弹簧(10)、活塞推杆(7)。液压助力系统包含助力蜗杆(18)、助力涡轮(20)、向心球轴承(17)和(21)、助力螺杆(22)、助力活塞(24)、助力室弹簧(25)、助力室后壳体(16)、助力室前壳体(23)、增力室壳体(3)、储能活塞(5)、储能弹簧(6)，还有储液器(27)、限压阀(26)及连接管道等附件。电子控制系统包含压力传感器(11)、线性位移传感器(8)、电子控制单元(14)、电流检测电路(15)、电动机(19)、电磁阀(32)。

2.根据权利要求1所述的电液控制式制动助力装置，其特征在于：所述机械传力系统的踏板推杆(9)一端与制动踏板(12)通过推杆销(13)连接，踏板推杆(9)另一端加工有孔，内置推杆弹簧(10)，并将活塞推杆(7)一端置于其中，使活塞推杆(7)和踏板推杆可保持相对移动，而活塞推杆(7)的另一端置于增力室壳体(3)中与制动主缸活塞(2)相接。

3.根据权利要求1所述的电液控制式制动助力装置，其特征在于：所述液压助力系统的助力室前壳体(23)、助力室后壳体(16)对接，形成空腔，内置助力涡轮(20)、向心球轴承(17)和(21)、助力螺杆(22)、助力活塞(24)、助力室弹簧(25)等零件，其中助力涡轮(20)两侧设有台肩，分别设置向心球轴承(17)和(21)，而向心球轴承(17)和(21)又与助力室前壳体(23)、助力室后壳体(16)的内侧台肩相接。助力涡轮(20)又通过中心加工的螺纹与助力螺杆(22)相接。助力螺杆(22)后端为方形，与助力室后壳体(16)上的方形空配合，前端与助力活塞(24)相接。助力活塞(24)的前端设有助力室弹簧(25)。液压助力系统的助力室前壳体(23)、助力室后壳体(16)上设有豁口，内置助力蜗杆(18)，与电动机(19)通过轴联接，且蜗杆与助力涡轮(20)相接。液压助力系统的增力室壳体(3)与制动主缸壳体(1)对接，内设储能活塞(5)和储能弹簧(6)。

4.据权利要求1所述的电液控制式制动助力装置，其特征在于：所述电子控制系统的线性位移传感器(8)两端分别固接在活塞推杆(7)和踏板推杆(9)上，踏板推杆(9)上设有压力传感器(11)。线性位移传感器(8)、压力传感器(11)、电磁阀(32)、电动机(19)通过导线与电子控制单元(14)相连，且电动机(19)与电子控制单元(14)的连接回路上设有电流检测电路(15)，电流检测电路(15)也通过导线与电子控制单元(14)相连。

5.根据权利要求2所述的电液控制式制动助力装置，其特征在于：所述活塞推杆(7)上设有槽，槽内装有卡环(4)对储能活塞(5)进行限位。

6.根据权利要求2所述的电液控制式制动助力装置，其特征在于：所述推杆弹簧(10)置于踏板推杆(9)的孔内，在制动踏板(12)回位时正好处于自由伸展状态。在制动踏板(12)被踩下时，推杆弹簧(10)被踏板推杆(9)和活塞推杆(7)压缩，其一定的压缩量用来保证制动踏板力的大小。

7.根据权利要求3所述的电液控制式制动助力装置，其特征在于：所述助力室前壳体上设有油道(d)，与电磁阀(32)的油道(c)互通，电磁阀的油道(b)与增力室壳体(3)上设置的油道(a)互通。

8.根据权利要求3所述的电液控制式制动助力装置，其特征在于：所述增力室壳体(3)中的储能活塞(5)在油压作用下可压缩储能弹簧(6)。

9.根据权利要求3所述的电液控制式制动助力装置，其特征在于：所述助力室前壳体上设有油道(e)，经过限压阀(26)通向储液器(27)。

10.根据权利要求4所述的电液控制式制动助力装置，其特征在于：所述压力传感器(11)为应变片式压力传感器。

11.根据权利要求4所述的电液控制式制动助力装置，其特征在于：所述线性位移传感器(8)为差动变压器式位移传感器。

12.根据权利要求4所述的电液控制式制动助力装置，其特征在于：所述电动机(19)为直流无刷电动机。