[发明专利]人脸和车辆自适应快速检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种人脸和车辆自适应快速检测系统，包括依次连接的图像采集模块、图像预处理模块、图像特征提取模块，以及检测器，其特征在于，所述检测器包括分别与所述图像预处理模块连接的人脸检测器和车辆检测器。

2.如权利要求1所述人脸和车辆自适应快速检测系统，其特征在于，所述人脸检测器和车辆检测器均包括多个级联的强分类器，所述强分类器由挑选出的弱分类器按照加权投票的方式构造而成。

3.如权利要求2所述人脸和车辆自适应快速检测系统，其特征在于，所述强分类器利用Adaboost算法训练得到。

4.如权利要求1至3任一项所述人脸和车辆自适应快速检测系统，其特征在于，所述图像特征提取模块是利用积分图提取图像的类Harr小波特征。

5.一种人脸和车辆自适应快速检测方法，包括采集待检测图像的步骤，对采集到的图像进行预处理的步骤，对预处理后的图像进行特征提取的步骤，以及利用检测器对提取的图像特征进行检测的步骤，其特征在于，所述检测器包括人脸检测器和车辆检测器，人脸检测器和车辆检测器分别对提取的图像特征进行检测并输出检测结果。

6.如权利要求5所述人脸和车辆自适应快速检测方法，其特征在于，所述人脸检测器和车辆检测器均包括多个级联的强分类器。

7.如权利要求6所述人脸和车辆自适应快速检测方法，其特征在于，所述强分类器利用Adaboost算法训练得到。

8.如权利要求5至7任一项所述人脸和车辆自适应快速检测方法，其特征在于，所述对预处理后的图像进行特征提取是指利用积分图提取图像的类Harr小波特征。

9.如权利要求5至7任一项所述人脸和车辆自适应快速检测方法，其特征在于，所述人脸检测器和车辆检测器分别对提取的图像特征进行检测，包括对不同位置以不同尺度的检测，具体为：分别以原检测器及原检测器缩放1.2或1.25倍进行检测，然后平移4个像素再进行上述步骤，依此类推；最后将得到的重叠的检测结果进行消减，得到最终的检测结果。

10.如权利要求9所述人脸和车辆自适应快速检测方法，其特征在于，所述将得到的重叠的检测结果进行消减具体按照以下方法：对于边界有相交区域的检测结果，对它们的四个顶点分别取平均值作为新的顶点，从而合成一个检测结果。