[发明专利]胶囊内镜诊疗系统及其控制方法

权利要求书

1.一种胶囊内镜诊疗系统，其特征在于，该胶囊内镜诊疗系统包括：胶囊内窥镜、接收盒、天线组合背心、智能终端；

所述天线组合背心包括承载有天线的天线载体和用以承载接收盒的接收盒载体，所述接收盒置于接收盒载体中并与置于天线载体中的天线有线连接；所述胶囊内窥镜与所述天线通过无线方式连接，接收盒与智能终端通过有线或者无线方式连接。

2.如权利要求1所述的胶囊内镜诊疗系统，其特征在于，所述胶囊内窥镜包括电池，胶囊型外壳，以及置于该胶囊外壳内部的数据采集模块、DSP数据处理模块、MCU控制模块和无线数据发射模块；

所述数据采集模块、DSP数据处理模块、MCU控制模块和无线数据发射模块依次连接，MCU控制模块还与数据采集模块连接。

3.如权利要求2所述的胶囊内镜诊疗系统，其特征在于，所述数据采集模块包括微型镜头、LED光源和传感器，所述LED光源分布安装于微型镜头的四周。

4.如权利要求3或4所述的胶囊内镜诊疗系统，其特征在于，所述无线数据发射模块包括相互连接的射频发射芯片和发射天线。

5.如权利要求3 所述的胶囊内镜诊疗系统，其特征在于，所述LED光源的数量为6个。

6.如权利要求3所述的胶囊内镜诊疗系统，其特征在于，所述传感器采用Cmos感光芯片。

7.如权利要求2所述的胶囊内镜诊疗系统，其特征在于，所述微型镜头的直径≤4mm，视角≥160°。

8.如权利要求1所述的胶囊内镜诊疗系统，其特征在于，所述天线载体设于天线组合背心上对应于人体腹部的位置，接收盒载体设于天线组合背心上对应于人体右部胸口的位置。

9.一种如权利要求1所述胶囊内镜诊疗系统的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

在人体消化道中，胶囊内窥镜根据胶囊控制指令采集消化道内的数据信息并将该数据信息通过无线方式发送至体外，所述数据信息包括消化道图像数据、胶囊位置/姿态数据；

接收盒通过天线组合背心上承载的天线接收来自胶囊内窥镜的数据信息并存储或者通过互联网实时发送给智能终端；同时，对其中的胶囊位置/姿态数据进行处理，生成相应的胶囊控制指令并通过无线方式发送给胶囊内窥镜，对该胶囊内窥镜的数据采集过程进行控制；

智能终端获取到数据信息后，对该数据信息进行综合处理以得到诊断信息并显示。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述智能终端的数据处理过程进一步包括：

根据所述数据信息中的图像数据信息进行数字图像处理、智能识别，抽取出其中的疑似病变图像信息，结合胶囊位置/姿态数据和疑似病变图像信息生成初步诊断报告并进行存储或者打印。