[发明专利]旋转角传感器

说明书

技术领域

本发明涉及旋转角传感器，其具有：由同轴上具有大齿轮和小齿轮的二级齿轮构成的转子、以及分别与大齿轮及小齿轮啮合的从动齿轮。

背景技术

在专利文献1中公开了能够检测方向盘等的操舵角的旋转角传感器。专利文献1公开的旋转角传感器具有：大齿轮和小齿轮在同轴上一体地形成而成的转子、与小齿轮啮合的第1从动齿轮(旋转检测齿轮)和与大齿轮啮合的第2从动齿轮(旋转检测齿轮)。各从动齿轮构成为在转子旋转一次时，各自的转速是不同的，并能够基于由旋转检测部检测的各从动齿轮的旋转角，进行转子的多旋转角(绝对角)的检测。

专利文献1：日本特开2004-340677号公报

专利文献2：日本实开平6-5644号公报

专利文献3：日本实开昭64-17055号公报

在上述的旋转角传感器的构造中，与小齿轮啮合的第1从动齿轮处于与比小齿轮向外侧突出的大齿轮在高度方向上相对置的位置关系，从而所述第1从动齿轮在大齿轮的旋转轴方向上受到压力等时，因相对于第1从动齿轮的安装精度的降低和偏差等，存在与大齿轮干涉的可能性。大齿轮和小齿轮的齿数不同。由此，与小齿轮啮合的第1从动齿轮与大齿轮干涉时，第1从动齿轮的旋转动作变得不稳定。

另外，在小齿轮的齿部的末端(裾)部分产生飞边等时，存在不能够使与小齿轮啮合的第1从动齿轮稳定地平顺地旋转的问题。而且，在与小齿轮啮合的第1从动齿轮在大齿轮的突出面上一边滑动一边进行旋转动作的形态中，接触面积变大，因此存在第1从动齿轮和大齿轮间的摩擦变大的问题。

产生上述问题时，输出信号紊乱而产生噪声等，妨碍了高精度的旋转检测。

专利文献2、3记载的发明是关于防止齿轮脱落的构造，并不是具有小齿轮和大齿轮设置在同轴上的转子、和分别与小齿轮及大齿轮啮合的从动齿轮的旋转角传感器的构造，因此，没有任何关于抑制与小齿轮啮合的第1从动齿轮与大齿轮干涉的结构的记载。

发明内容

本发明是为解决上述以往的课题而研发的，尤其其目的是提供旋转角传感器，能够有效地抑制与小齿轮啮合的第1从动齿轮和与小齿轮在同轴上设置的大齿轮发生干涉。

本发明的旋转角传感器的特征是，具有：转子，其具有：小齿轮，外周部具有第1齿部；和大齿轮，与所述小齿轮设置在同轴上，在比所述小齿轮向外侧突出的位置的外周部具有第2齿部，并在所述第2齿部与所述第1齿部之间具有突出面；第1从动齿轮，与所述小齿轮的第1齿部啮合；第2从动齿轮，与所述大齿轮的第2齿部啮合，在所述转子旋转了规定的角度时产生与所述第1从动齿轮的转速不同的转速；以及旋转检测部，能够根据所述第1从动齿轮及所述第2从动齿轮的旋转角来检测所述转子的旋转角，

在所述大齿轮的所述突出面和所述第1从动齿轮的与所述大齿轮相对的面之间设置有凸部。

由此，能够使第1从动齿轮以从大齿轮的突出面浮起的状态与小齿轮啮合，并能够有效地抑制第1从动齿轮和齿数与小齿轮不同的大齿轮发生干涉。另外，即使设置在小齿轮的外周部上的第1齿部的末端部形成有飞边等，通过使第1从动齿轮从大齿轮的突出面浮起，也能够使第1从动齿轮与第1齿部的末端部的状态无关地可靠且稳定地与小齿轮啮合。因此，在本发明中，与以往相比，能够以高精度检测旋转角度。

在本发明中，优选所述凸部是在所述大齿轮的所述突出面上以所述转子的旋转轴为中心形成的环状肋。在这样的本发明中，能够利用大齿轮的突出面简单且适当地形成环状肋。

另外，在本发明中，优选设置有距所述旋转轴的半径不同的多条所述环状肋，在各环状肋间形成有凹状的空间。此时，能够将润滑剂填充到所述环状肋间的所述间隔内。由此，能够有效地降低第1从动齿轮和转子的大齿轮之间的滑动摩擦，能够使第1从动齿轮更稳定地平滑地进行旋转动作。

发明的效果

根据本发明的旋转角传感器，能够使第1从动齿轮以从大齿轮的突出面浮起的状态与小齿轮啮合，并能够有效地抑制第1从动齿轮和齿数与小齿轮不同的大齿轮发生干涉。另外，即使设置在小齿轮的外周部上的第1齿部的末端部形成有飞边等，由于通过使第1从动齿轮从大齿轮的突出面浮起，也能够使第1从动齿轮与第1齿部的末端部的状态无关地可靠且稳定地与小齿轮啮合。因此，在本发明中，与以往相比，能够以高精度检测旋转角度。

附图说明

图1是本实施方式的旋转角传感器的立体图。

图2是本实施方式的旋转角传感器的分解立体图。

图3是表示本实施方式的从旋转角传感器拆下盖罩后的状态的基本结构的主视图。